宗小峰  

多智能体系统：研究通信不确定的多智能体系统的协同控制，包括趋同、跟踪、编队以及壁障等问题；

随机系统：研究随机系统的渐进性质，如有界性、矩稳定性、轨道稳定性以及平稳分布问题；

随机逼近：研究随机系统的数值逼近，包括数值方法构造、收敛性分析，稳定性分析；

时滞系统：研究时滞系统稳定性的条件，揭示时滞在系统稳定性中所起的作用。