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多智能体系统：研究通信不确定的多智能体系统的协同控制，包括趋同、跟踪、编队以及壁障等问题；
随机系统：研究随机系统的渐进性质，如有界性、矩稳定性、轨道稳定性以及平稳分布问题；
随机逼近：研究随机系统的数值逼近，包括数值方法构造、收敛性分析，稳定性分析；
时滞系统：研究时滞系统稳定性的条件，揭示时滞在系统稳定性中所起的作用。
- 时延和噪声环境下的多自主体系统趋同控制, 国家自然科学基金项目, 2018/01/01, 国家自然科学基金青年基金
- 带有通信不确定性的多自主体系统协同控制, 2018/03/20, 结题, 中国博士后基金
- Xiaofeng Zong.Almost sure and pth-moment stability and stabilization of regime-switching jump diffusion systems.SIAM Journal on Control and Optimization.2014,52:2595–2622
- Xiaofeng Zong.Consensus conditions for continuous-time multi-agent systems with additive and multiplicative measurement noises.SIAM Journal on Control and Optimization,.2018,56(1):19-52
- Xiaofeng Zong.Stochastic consentability of linear systems with time delays and multiplicative noises.IEEE Transactions on Automatic Control: Regular Paper.2018,63(4):1059-1074
- Xiaofeng Zong.Stability of stochastic functional differential systems using degenerate Lyapunov functionals and applications.Automatica: Regular Paper.2018,91:197-207