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欢迎加入三维智能计算实验室（CUG3D Intelligence Lab）

课题组长期围绕几何建模、3D深度学习、3D计算机视觉和智能计算机图形学开展研究，重点关注人工智能在数字孪生、实景三维、机器人感知、智能制造、自动驾驶等领域的应用。

诚挚欢迎计算机、人工智能、软件工程、数学、测绘遥感等相关专业，对科研充满热情的优秀本科生和硕士研究生加入课题组。

• 已培养硕士研究生20+名

• 学生发表CCF A/中科院一区论文10+篇

• 国家奖学金获得者5人，国家级竞赛获奖20+项

• 毕业去向：武汉大学、同济大学、腾讯、阿里、小米、海康威视等

培养理念

课题组坚持"亦师亦友，共同成长"的培养理念。对于每一位加入课题组的学生，课题组都会进行系统培养，而不仅仅是安排科研任务。包括：

✔ 从零开始指导科研训练

✔ 手把手指导论文阅读、科研方法、论文写作和学术汇报

✔ 每周组会+一对一讨论

✔ 鼓励独立思考，培养科研创新能力

✔ 推荐优秀学生赴国内外高水平高校交流或攻读博士，推荐到多家有具体项目合作单位进行实习和工作。

课题组的目标不是让学生完成毕业，而是帮助学生具备独立科研能力，在未来拥有更大的发展平台！

培养成果

近年来，课题组逐步形成了较成熟的人才培养体系，在科研成果、继续深造、就业发展等方面取得了良好的培养成效。

科研方面 

• 发表论文40余篇，其中CCF A类会议/期刊、中科院一区论文十余篇。

• 具有指导学生发表CVPR、AAAI、IEEE TVCG、IEEE TMM等国际高水平论文的丰富经验，多名学生以第一作者发表CCF A类会议及国际高水平期刊论文。
  

• 课题组承担国家自然科学基金、国家重点研发计划等多个科研项目，为学生提供稳定的科研平台和丰富的研究课题。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等多个科研项目。

  
  

继续深造

多名毕业生进入武汉大学、同济大学继续攻读博士。同时，与中国科学技术大学、武汉大学、南开大学、大连理工大学、南洋理工大学（NTU）等国内外高校保持长期合作，为优秀学生提供联合培养、学术交流及继续深造机会。并持续推荐优秀学生赴国内外知名高校深造。

就业情况

毕业生进入腾讯、阿里巴巴、小米、海康威视、比亚迪、华测导航、搜狐、长城汽车等知名企业，从事人工智能、三维视觉、数字孪生、自动驾驶等相关研发工作。

学生荣誉

多名学生获得

• 国家奖学金

• 校优秀毕业生

并在GIS技能大赛、全国三维数字化创新设计大赛、数学建模竞赛等赛事中获得国家级、省级奖励。

研究方向 （人工智能驱动的三维计算）

    课题组长期围绕几何建模（Geometry Processing）、3D深度学习（3D Deep Learning）和3D计算机视觉（3D Computer Vision）开展研究，并聚焦人工智能与三维建模技术在真实场景中的应用，包括数字孪生、实景三维、智能制造、自动驾驶等前沿领域。

主要研究方向包括：

• 几何建模与计算机图形学：三维重建、点云处理、网格生成等；

• 3D深度学习与三维视觉：点云特征学习、三维目标理解、点云质量恢复、三维语义理解等；

• 数字孪生与实景三维：多源点云融合、室内外场景重建、LOD建模、NeRF、3D Gaussian Splatting（3DGS）等神经渲染技术；

• 智能计算机图形学（AI for Geometry）：生成式AI赋能三维建模、三维内容生成与智能编辑.

科研平台

课题组已建立覆盖真实场景采集—三维重建—智能理解—神经渲染的完整技术链，具备开展高水平科研的软硬件条件。

实验室拥有：

• 多台高性能GPU服务器

• 多类型激光扫描仪

• 无人机

• 三维打印机

• 独立实验室、会议室和讨论区

能够为学生提供良好的科研环境。

招生要求

欢迎具有以下特点的同学加入课题组：

• 对科学研究具有浓厚兴趣，具备良好的学习能力；

• 具有一定的数学基础和编程能力（Python/C++）；

• 希望从事人工智能、三维视觉、计算机图形学等方向研究；

• 有志于继续攻读博士或进入知名企业从事研发工作。

无论你是否具有人工智能和三维数据计算处理相关研究基础，只要具备扎实的专业基础、良好的科研态度和持续学习的能力，都欢迎加入课题组，共同探索三维智能计算领域的前沿问题。

       对我们组研究感兴趣的同学, 可以去我们组的主页[https://liuzhengcug.github.io/]，或者去ResearchGate[ResearchGate]和Google学术 [Google Scholar] 了解我们的工作。

         很感谢同学看到这里，再次诚招优秀的硕士生，欢迎对深度学习在三维建模中的应用、AI赋能三维建模、三维视觉、智能计算机图形学感兴趣的同学联系我，我将会带你感受人工智能在三维建模领域的无穷魅力。

  

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学习和工作经历：

2022.01－至今         中国地质大学（武汉），计算机学院，软件工程系；副研究员

2015.03－2021.12   中国地质大学（武汉），国家地理信息系统工程技术研究中心；助理研究员，副研究员

2013.01－2015.02   中国科学与技术大学，数学科学院；博士后，合作导师：刘利刚教授（杰青、优青）

2009.09－2012.12   华中师范大学，国家数字化学习工程技术研究中心；博士，指导老师：张景中（院士）

2006.09－2009.07   中国地质大学（武汉），信息工程学院；计算机应用，硕士，指导老师：谢忠教授

2002.09－2006.07   中国地质大学（武汉），信息工程学院；软件工程，学士

部分研究成果 (*: 通讯作者)：

• Zheng Liu, Zhenyu Huang, Chuchen Guo，Maodong Pan, Ying He, "PointInDI: Inversion by Direct Iteration for High-Fidelity Point Cloud Denoising", Computer-Aided Design, 2026. (CCF B)
  

• Huixiao Tian, Zhipeng Jiang, Shimin Song, Saishang Zhong, Zheng Liu*, Ying He, “Bridging geometry and semantics for 3D point cloud instance segmentation”, Computational Visual Media, 2026. (CCF B)
  

• Xiaoqian Cheng, Dong Xiao, Husen Li, Zheng Liu, Renjie Chen, “Routing on Demand: DSNet for Efficient Progressive Point Cloud Denoising”, CVPR, 2026. (CCF A)

• Chuchen Guo, Zheng Liu*, Ying He, “Guiding Point Cloud Denoising with Learned Structural Priors”, AAAI, 2026. (CCF A)
  

• Zheng Liu, Jianjun Zhang, Ming Zhang, Runze Ke, Chengcheng Yu, Ligang Liu, “Unsupervised Point Cloud Reconstruction via Recurrent Multi-step Moving Strategy”, IEEE Transactions on Multimedia, 2025. (CCF A)

•  Zheng Liu, Zhenyu Huang, Maodong Pan, Ying He, “Deterministic Point Cloud Diffusion for Denoising”,  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2025. (CCF A)

• Zhenzhen Song, Mingqiang Guo, Liang Wu, Heng Liu, Ying Huang, Zheng Liu, “DAPSS: A Novel Network for DOM Assisted Oblique Photography Point Cloud Semantic Segmentation”,  IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. 

• Zhenzhen Song, Zheng Liu, Yongyang Xu, Mingqiang Guo, Liang Wu, Heng Liu, “Urban-Scale Point Cloud Semantic Segmentation via Integrated Mixed-Scale and Long-Range Interactions”,  Expert Systems with Applications, 2025. (CCF C，中科院一区)

• Chuchen Guo, Weijie Zhou, Zheng Liu*, Ying He, “You Should Learn to Stop Denoising on Point Clouds in Advance”, AAAI, 2025. (CCF A)

• Zheng Liu, Weijie Zhou, Chuchen Guo, Qinjun Qiu, Zhong Xie, “PyramidPCD: A Novel Pyramid Network for Point Cloud Denoising”, Pattern Recognition, 2025. (CCF B，中科院一区)

• Jianjun Zhang, Zhipeng Jiang, Qinjun Qiu, Zheng Liu*, “TCFAP-Net: Transformer-based Cross-domain Fusion and Adaptive Perception Network for Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation”, Pattern Recognition, 2024. (CCF B，中科院一区)

• Xiaopeng Xin, Wei Huang, Saishang Zhong, Ming Zhang, Zheng Liu*, Zhong Xie, “Accurate and complete line segment extraction for large-scale point clouds”, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2024. （中科院一区）

• Hao Ji, Sansheng Yang, Zhipeng Jiang, Jianjun Zhang, Shuhao Guo, Gaorui Li, Saishang Zhong, Zheng Liu*, Zhong Xie, “BEMF-Net: Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds via Bilateral Neighbor Enhancement and Multi-Scale Fusion”, Remote Sensing, 2023.

• Ling Zhang, Ben Chen, Zheng Liu, Chunxia Xiao, “Facial Image Shadow Removal via Graph-based Feature Fusion”,  Computer Graphics Forum, 2023. (CCF B)

• Zheng Liu, Xiaopeng Xin, Zheng Xu, Weijie Zhou, Chunxue Wang, Renjie Chen, Ying He, “Robust and Accurate Feature Detection on Point Clouds”,  Computer-Aided Design, 2023. (CCF B)

• Zheng Liu, Yaowu Zhao, Sijing Zhan, Yuanyuan Liu, Renjie Chen, Ying He, “PCDNF: Revisiting Learning-based Point Cloud Denoising via Joint Normal Filtering”,  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023. (CCF A)

• Ling Zhang,  Yinghao He, Qing Zhang, Zheng Liu, Xiaolong Zhang, Chunxia Xiao, “Document Image Shadow Removal Guided by Color-Aware Background”, CVPR, 2023. (CCF A)

• Chunxue Wang,  Zheng Liu*, Ligang Liu, “Feature-preserving Mumford-Shah mesh processing via nonsmooth nonconvex regularization”, Computer & Graphics, 2022. (CCF C)

• Saishang Zhong, Mingqiang Guo, Ruina Lv, Jianguo Chen, Zhong Xie, Zheng Liu*,  “A Robust Rigid Registration Framework of 3D Indoor Scene Point Clouds Based on RGB-D Information”, Remote Sensing, 2021. 

• Zheng Liu, Yanlei Li, Weina Wang, Ligang Liu, Renjie Chen, “Mesh Total Generalized Variation for Denoising”, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021. (CCF A)

• Saishang Zhong, Zhenzhen Song, Zheng Liu*, Zhong Xie, Jianguo Chen, Lu Liu, Renjie Chen, “Shape-aware Mesh Normal Filtering”, Computer-Aided Design (Proc. SPM), 2021. (CCF B）

• Mingqiang Guo, Zhenzhen Song, Chengde Han, Saishang Zhong, Ruina Lv, Zheng Liu*, “Mesh Denoising via Adaptive Consistent Neigborhood”，Sensors, 2021.
  

• 钟赛尚，李彦磊，刘郑*，谢忠，陈建国，王伟明，刘秀平，“一种鲁棒的顾及RGB-D图像的刚性点云配准方法”，计算机辅助设计与图形学学报, 2020. (CCF A)

• Mingqiang Guo, Chengde Han, Weina Wang, Saishang Zhong, Ruina Lv, Zheng Liu*, “A novel truncated nonconvex nonsmooth variational method for speckle removal in SAR image”，Remote Sensing Letters, 2020. 
  

• Zheng Liu,Weina Wang, Saishang Zhong, Bohong Zeng, Jinqin Liu, Weiming Wang, “Mesh Denoising via a Novel Mumford-Shah Framework”, Computer-Aided Design (Proc. SPM). (CCF B)

• Zheng Liu，Xiaowen Xiao, Saishang Zhong, Weina Wang, Yanlei Li, Ling Zhang, Zhong Xie, “A Feature-preserving Framework for Point Cloud Denoising”, Computer-Aided Design (Proc. SPM). (CCF B)

• Zheng Liu, Rongjie Lai, Huayan Zhang, Chunlin Wu, “Triangulated Surface Denoising using High Order Regularization with Dynamic Weights”, SIAM Journal on Scientific Computing, 41(1): B1-B26, 2019. （中科院一区）

• Zheng Liu, Mingqiang Guo, Zhong Xie, Jinqin Liu, Bohong Zeng，“High Order Mesh Denoising via LP-L1 Minimization”，IEEE ACCESS, 7:146989-147000,2019. 

• Zheng Liu, Saishang Zhong, Zhong Xie, Weina Wang, “A Novel Anisotropic Second Order Regularziation for Mesh Denoising”, Computer Aided Geometric Design (Proc. GMP), 71(2019):190-201. （CCF B）

• Saishang Zhong, Zhong Xie, Jinqin Liu, Zheng Liu*, “Robust Mesh Denoising via Triple Sparsity", Sensors, 19(5): 1001, 2019. 

• Saishang Zhong, Zhong Xie, Weina Wang, Zheng Liu*, and Ligang Liu, “Mesh Denoising via Total Variation and Weighted Laplacian Regularizations”, Journal Computer Animation and Virtual Worlds (Proc. CASA2018), 29(3-4):1-12, 2018. (CCF C)

• Zheng Liu, Huayan Zhang and Chunlin Wu, “On Geodesic Curvature Flow with Level Set Formulation Over Triangulated Surfaces”, Journal of Scientific Computing, 70(2):631-661, 2017.

• Ling Zhang, Qingan Yan, Zheng Liu, Hua Zou, Chunxia Xiao, “Illumination Decomposition for Photograph with Multiple Light Sources”, IEEE Transactions on Image Processing, 26(9): 4114-4127, 2017. (CCF A，中科院一区)

• Huayan Zhang, Chunlin Wu, Jiansong Deng, Zheng Liu, Yuning Yang, “A New Two-stage Mesh Surface Segmentation Method”, Visual Computer, 34(11): 1597-1615, 2017. (CCF C)

• Chunxue Wang, Zheng Liu*, Ligang Liu, “As-rigid-as-possible Spherical Parametrization”, Graphical Models (Proc. GMP), 76(5): 4457-467, 2014. (CCF B)

• Zheng Liu, Weiming Wang, Xiuping Liu, Ligang Liu, “Scale-Aware Shape Manipulation”, Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics), 15(9): 764-775, 2014. 

• 刘袁缘, 谢忠, 周顺平, 刘郑*, 王伟明, 刘秀平, 饶伟, “基于条件迭代更新随机森林的非约束人脸特征点精确定位”, 计算机辅助设计与图形学学报, 29(10): 1881-1890, 2017. (CCF A)

学生比赛获奖：

• 第十八届全国三维数字化创新设计大赛，湖北省二等奖，高瑞、田慧潇、柯润泽、张辽

• 第十六届全国高校GIS技能大赛，二等奖，柯润泽、李高瑞、高瑞

• 第十三届MathorCup高校数学建模挑战赛，一等奖，史佳和、李高瑞、谢轶威

• 第十五届全国高校GIS技能大赛，三等奖，郭述豪、柯润泽、李高瑞、黄瑞玺

• 第二届全国高校计算机课程思政教学案例设计大赛，一等奖

• 第一届中国虚拟地理环境创新大赛，一等奖，李伟杰

• 第十一届全国高校GIS技能大赛，二等奖，刘程毅、刘索格、刘轩佐、杨泞滔

• 第十一届全国高校GIS技能大赛，特等奖，杨亚伦、韩成德、宋振振

指导学生：

郭楚臣 (硕士 2023.9-2026.7, 武汉大学读博）国家奖学金

田慧潇 (硕士 2023.9-2026.7, 工作：万兴科技）

张建军 (硕士 2022.9-2025.7, 同济大学读博）国家奖学金

姜志鹏 (硕士 2022.9-2025.7, 工作：小米）

黄魏 (硕士 2022.9-2025.7,     工作：华测导航）

周炜杰 (硕士 2022.9-2025.7, 工作：移动）

辛晓鹏 (硕士 2021.9-2024.7, 工作：华测导航）校优秀毕业生

郭述豪 (硕士 2021.9-2024.7, 工作：北京亚控科技）

黄瑞玺 (硕士 2021.9-2024.7, 工作：比亚迪）

姬浩     (硕士 2021.9-2024.7, 武大读博）

刘璐     (硕士 2020.9-2023.7, 工作：长城汽车）

黄禹森 (硕士 2020.9-2023.7, 工作：南方测绘）

詹思静 (硕士 2020.9-2023.7, 工作：银行）

吴蒙蒙 (硕士 2020.9-2023.7, 工作：中电信数字城市科技）

李彦磊 (硕士 2019.9-2022.7,  工作：海康威视)     国家奖学金

曾博鸿 (硕士 2019.9-2022.7,  工作：搜狐)

吕瑞娜 (硕士 2019.9-2022.7,  工作：浪潮)

肖晓文 (硕士 2018.9-2021.7,  工作：银行 )            国家奖学金

韩成德 (硕士 2018.9-2021.7,  工作：迈瑞医疗)     国家奖学金

宋振振 (硕士 2018.9-2021.7,  地大读博) 

刘金琴 (硕士 2017.9-2020.7,  工作：银行)             国家奖学金

袁洋     (硕士 2016.9-2019.7,  工作：阿里)

陈杨     (硕士 2016.9-2019.7,  工作：腾讯游戏)

基金支持：

• 湖北省面上基金 (2026AFB495)，语义-几何联合驱动的复杂场景点云多尺度几何建模方法研究，主持，在研。

• 国家重点研发计划（2024YFA1016300），面向复杂几何模型的设计、分析与优化一体化理论及应用，参与，在研。
  

• 企业横向项目，场景点云的高精度语义实例分割、轻量化重建及纹理贴图算法研究，主持，结题。

• 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室开放课题，空地联合实景三维建模关键技术研发与应用，主持，结题。
  

• 国家重点研发计划（2022YFB3904105），复杂空间场景数字孪生关键技术与应用，主持子课题，结题。

• 企业横向项目，机器学习网格去噪算法开发，主持，结题。
  

• 国家自然科学面上基金项目（42071442），场景模型支持下的空间群组模式定量描述方法研究，参与，结题。

• 国家自然科学面上基金项目（62076227），非约束条件下视频情感检测与识别方法研究，参与，结题。

• 国家自然科学基金青年项目（61702467），三角形网格上基于水平集方法的测地曲率流研究，主持，结题。

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