Profile

张坤梧，男，1992年。中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院副教授、硕士生导师，中国自动化学会会员，IEEE会员。入选湖北省高层次人才计划，2024、2025选爱思唯尔"年度科学影响力榜单"。曾获加拿大自然科学与工程研究基金（NSERC）博士后奖学金、加拿大信息技术与综合系统数学组织（Mitacs）研究奖学金。

研究方向为模型预测控制、自适应学习控制、强化学习及其在自主无人系统与信息物理系统中的应用。主持加拿大自然科学与工程研究基金（NSERC）博士后基金一项；在Automatica、IEEE-TCYB，IEEE-TMECH等自动控制和机电系统领域国际期刊发表SCI论文15篇，国际知名学术会议论文10篇；出版专著《Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles》。

担任IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会（IES TC-ICPS）秘书、国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics编委、Control Engineering Practice青年编委；曾任2024年IEEE工业信息学国际会议（IEEE INDIN）财务主席，2024年IEEE工业电子学术年会（IEEE IECON）分会主席、2021年IEEE工业物联网系统国际会议（IEEE ICPS）和 2019年国际电子研讨会（IEEE ISIE） “IEEE IES青年学者与学生论坛”分会主席；长期担任IEEE、IFAC等国际著名学会下多个旗舰汇刊活跃审稿人，其中包括IEEE-TAC、IEEE-TCYB、Automatica等，涵盖自动控制、智能系统、信息安全等领域。

教育与工作经历

2026 - 至今，中国地质大学（武汉），人工智能与自动化学院，副教授

2024 - 2025，[加拿大]多伦多大学，航空航天研究所，博士后

2022 - 2023，[加拿大]维多利亚大学，机械工程，博士后

2016 - 2022，[加拿大]维多利亚大学，机械工程，博士

2014 - 2016，[加拿大]维多利亚大学，机械工程，硕士

2009 - 2013，湖北科技学院，电气工程及其自动化，学士

代表性论文

1)K. Zhang, C. Liu, and Y. Shi, “Self-Triggered Adaptive Model Predictive Control of Constrained Nonlinear Systems: A Min-Max Approach,” Automatica, vol. 142, pp. 110424, 2022.

2)K. Zhang, Q. Sun and Y. Shi, “Trajectory Tracking Control of Autonomous Ground Vehicles Using Adaptive Learning MPC,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 12, pp. 5554–5564, 2021.

3)K. Zhang, Y. Shi and H. Sheng, “Robust Nonlinear Model Predictive Control Based Visual Servoing of Quadrotor UAVs,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 2, pp. 700–708, 2021.

4)K. Zhang and Y. Shi, “Adaptive Model Predictive Control for a Class of Constrained Linear Systems with Parametric Uncertainties,” Automatica, vol. 117, no. 7. pp. 108974, 2020.

5)K. Zhang, Y. Shi, S. Karnouskos, S. Thilo, H. Fang, and A. Colombo, “Advancements in Industrial Cyber-Physical Systems: An Overview and Perspectives,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 1, pp. 716–729, 2023.

6)Y. Shi and K. Zhang, “Advanced Model Predictive Control Framework for Autonomous Intelligent Mechatronic Systems: A Tutorial Overview and Perspectives,” Annual Reviews in Control, vol. 52, pp. 170–196, 2021.

学术兼职

2025 - 至今，编委，IEEE Transactions on Industrial Informatics 

2025 - 至今，青年编委，Control Engineering Practice

2027 - 2028，副主席，IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会（IES TC-ICPS）

2023 - 2026，秘书，IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会（IES TC-ICPS）