吴泽民，男，博士，中国地质大学（武汉）地理与信息工程学院教授，硕士生导师，中国卫星导航定位协会海洋PNT专委会委员。

2009年获华中科技大学电子信息工程专业学士学位，后携笔从戎进入**工程大学，于2015年获导航工程专业博士学位（导师：杰青、洪堡学者 边少锋教授）。毕业后长期在北京某总部机关工作，获得大区级单位年度优秀课题一等奖。2024年1月以“地大学者”青年拔尖人才（A类）身份入职中国地质大学（武汉）。

长期以来，一直潜心GNSS精密定位与导航相关领域研究，主要从事卫星精密导航、GNSS高精度数据处理、GNSS质量控制，特别是对GNSS整数理论算法有深入研究。目前重点关注的方向还包括GNSS-视觉-惯导融合导航、实时定位与建图（SLAM）等。

近年来，在此研究领域以第一作者身份发表业界顶刊《Journal of Geodesy》《GPS Solutions》多篇论文、出版学术专著《GNSS精密定位导航中的整数空间估计》（测绘出版社，书号：978-7-5030-4466-3），主持国家自然科学基金青年项目、实验室开放基金，参与国家自然科学基金重点项目、高分“973”项目、*科委科技创新项目等，担任Journal of Geodesy、GPS Solutions、Satellite Navigation等行业权威期刊审稿人，以及国家自然科学基金委通讯评审人。

研究团队：

卫星大地测量与导航团队。团队由国家杰青边少锋教授带领，主要成员有：吴泽民、上官明、罗小敏、翟长治等。

该团队是大学测绘科学与技术学科建设的主要力量，在基础测绘、GNSS大地测量、卫星导航、地震监测、高精度地壳形变监测等开展了一系列科学研究工作。团队成员承担和参与完成了多项国家自然科学基金、省部级自然科学基金等，部分科研项目成果已在政府和相关工业部门得到了应用，并多次获得省部级奖励如湖北省科技进步、夏坚白测绘事业创新奖。

研究方向：

学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Zemin-Wu-4

热烈欢迎有具有 测绘工程 / 遥感信息 / 电子信息 / 计算机 / 数理统计 等相关背景的同学加入课题组！（联系方式：wuzemin@cug.edu.cn）

代表性论文：

Zemin Wu, Shaofeng Bian*, Bing Ji. Analysis on Number of Ambiguities Fixed in GNSS Precise Point Positioning Ambiguity Resolution[J]. GPS Solutions. 2025, https://doi.org/10.1007/s10291-025-01812-0. (SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu, Shaofeng Bian*, Yi Liu, Yongbin Chen. A study on three commonly used GNSS integer estimators with probability of correct estimation[J]. GPS Solutions. 2024, 29:18 https://doi.org/10.1007/s10291-024-01749-w. (SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*. GNSS integer ambiguity posterior probability calculation with controllable accuracy[J]. Journal of Geodesy. 2022, 96, 53．(SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*, Shaofeng Bian. Regularized integer least-squares estimation: Tikhonov’s regularization in weak GNSS model [J]. Journal of Geodesy. 2022. 96, 22 (SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*, Shaofeng Bian. Cycled efficient V-BLAST GNSS ambiguity decorrelation and search complexity estimation [J]. GPS Solutions. 2017. 21(4):1829-1840 (SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*, Shaofeng Bian, Caibing Xiang, et al. Short baseline GPS multi-frequency single epoch precise positioning: utilizing a new carrier-phase combination method[J]. GPS Solutions. 2016. 20:373–384. (SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*, Shaofeng Bian. GNSS Integer Ambiguity Validation Based on Posterior Probability[J]. Journal of Geodesy. 2015, 89:961–977．(SCI 测绘导航行业顶刊)

Zemin Wu*, Shaofeng Bian, Caibing Xiang, et al. A New Method for TSVD Regularization Truncated Parameter Selection[J]. Mathematical Problems in Engineering. 2013, Article ID 161834，doi.org/10.1155/2013/161834. (SCI)

吴泽民*，边少锋．后验概率与最小均方误差解结合的GNSS部分模糊度解算策略[J]. 测绘学报, 2018, 47:54-60.（EI）

边少锋, 吴泽民*. 最优Tikhonov正则化矩阵及其在卫星导航定位模糊度解算中的应用 [J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2019, 044(003):334-339.（EI）

吴泽民*，边少锋．基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法[J]．中国惯性技术学报．2017．25（2）216-220（EI）

Zemin Wu*, Shaofeng Bian, Dongfang Jiang, et al. Bootstrapping aided partial search strategy for GNSS integer ambiguity resolution[J]. Applied Mechanic and Materials. 2014, 1065-1069:2255-2258 (EI)

专著：

吴泽民.卫星精密定位导航中的整数空间估计[M]. 测绘出版社, 2024（CIP号：202445MT65，ISBN号：978-7-5030-4466-3）.

学术兼职：

中国卫星导航定位协会海洋PNT专委会，委员

获奖：

2017年**课题研究一等奖（大区级单位奖，排名1）

学术报告：

吴泽民，PPP-AR的再思考，第二届青年地球物理大会，2025，青岛，（特邀报告）

吴泽民，PPP-AR的再思考：“宽巷-窄巷”是理想方法吗，Satellite Navigation 2025-国际青年科学家研讨会，2025，北京，（邀请报告，报告内容宣传页面： https://mp.weixin.qq.com/s/SSB7FKSzabAOhlFEeZWEnQ）

吴泽民，PPP-AR中的模糊度固定数量分析与探讨，第十届青年地学论坛，2025，合肥，（邀请报告）

专利及软著：

一种基于电平采样的异步串口通信协议自动侦测方法．国家发明专利．2015. (授权号：ZL201210394398.2, 排名2)

讲授课程：

《测量学A》（本科生）

《测量学B》（本科生）

《测量学A实习》（本科生）

《测量学B实习》（本科生）