吴俊东 (教授)

个人简历

吴俊东，男，1992年出生，湖南长沙人。中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授。

2014年本科毕业于北京大学微电子学专业，获理学学士学位；2017年硕士研究生毕业于美国哈佛大学电气工程专业，获理学硕士学位；2022年博士研究生毕业于加拿大康考迪亚大学机械工程专业，获工学博士学位。研究成果发表学术论文24篇，其中SCI检索12篇，EI检索19篇。获2015年国际固态电路会议优秀学生电路设计奖和第41届国际奥林匹克物理竞赛金牌。

主要研究方向：欠驱动机器人控制、软体机器人建模与控制、非线性系统分析与控制。

承担主要科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目：光驱动液晶弹性体软体机器人驱动器的物理唯象混合建模与精确定位优化设计（62203407），2023-2025，主持

2. 中国博士后科学基金特别资助（站前）项目：基于光驱动液晶弹性体的软体机器人驱动器混合建模与位置控制（2022TQ0318），2022-2024，主持

3. 中国博士后科学基金面上项目：考虑环境依赖性的液晶弹性体软体机器人驱动器建模与鲁棒控制（2022M722946），2022-2024，主持

出版主要著作：

[1] Wu J., Zhang P., Meng Q. and Wang Y., 2023. Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization. Science Press & Springer

发表代表性期刊论文：

[1] Wu, J., Ye W., Wang Y., and Su, C.Y., 2022. Modeling Based on a Two-step Parameter Identification Strategy for Liquid Crystal Elastomer Actuator Considering Dynamic Phase Transition Process. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3179433.

[2] Wu J., Ye W., Wang Y., and Su, C.Y., 2022. Positioning Control of Liquid Crystal Elastomer Actuator Based on Double Closed-loop System Structure. Control Engineering Practice, 123, pp. 105136.

[3] Wu, J., Ye, W., Wang, Y. and Su, C.Y., 2021. Modeling of Photo-responsive Liquid Crystal Elastomer Actuators. Information Sciences, 560, pp. 441-455.

[4] Wu, J., Ye, W., Wang, Y. and Su, C.Y., 2021. A General Position Control Method for Planar Underactuated Manipulators with Second-Order Nonholonomic Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 51 (9), pp. 4733-4742.

[5] Wu, J., She, J., Wang, Y. and Su, C.Y., 2019. Position and Posture Control of Planar Four-Link Underactuated Manipulator Based on Neural Network Model. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67 (6), pp. 4721-4728.

[6] Wu, J., Wang, Y., Ye, W. and Su, C.Y., 2019. Control Strategy Based on Fourier Transformation and Intelligent Optimization for Planar Pendubot. Information Sciences, 491, pp. 279-288.

发表代表性会议论文：

[1] Wu, J., Wang, Y. Ye, W and Su, C.Y., 2022, May. A Hybrid Model for Photo-responsive Liquid Crystal Elastomer Actuator. In 13th Asian Control Conference (ASCC 2022). Jeju Island, Korea.

[2] Wu, J., Wang, Y. and Ye, W., 2019, July. A One-Stage Control Strategy for Planar Underactuated Manipulators. In 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) (pp. 697-701). IEEE. Toyonaka, Japan.

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