孟庆鑫 (教授)

个人简历

孟庆鑫，男，1993年10月出生，山东济南人，中共党员，硕士生导师。中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授，中国地质大学（武汉）地大学者-青年拔尖人才（A类）计划入选者，中国自动化学会会员，IEEE会员。

2016年本科毕业于河北工业大学智能科学与技术专业，获工学学士学位，2021年博士研究生毕业于中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业，获工学博士学位。2019年8月至2021年8月期间在加拿大康考迪亚大学（Concordia University）机械、工业和航空航天工程系进行博士研究生联合培养。以第一作者身份发表学术论文7篇，包括 IEEE 系列人工智能领域和控制领域顶级期刊 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 和 IEEE Transactions on Cybernetics，信息科学领域顶级期刊 Information Sciences，非线性机械系统控制领域顶级期刊 Nonlinear Dynamics，以及控制领域国内权威期刊《控制理论与应用》等，其中1篇论文入选ESI前1%高被引论文。受邀担任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Nonlinear Dynamics，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，Mechanics of Advanced Materials and Structures，Assembly Automation，《控制理论与应用》等期刊审稿人。获中国地质大学（武汉） 2022年度校级优秀博士学位论文奖（全校每年不超过 10 篇）。

主要研究方向：欠驱动机械系统控制，柔性机械臂控制，气动软体机器人设计、建模与控制，智能控制。 

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，2023.01-2025.12，在研，主持

[2] 中国博士后科学基金面上项目，2023.10-2025.09，在研，主持

[3] 湖北省博士后创新研究岗位项目，2022.04-2024.03，在研，主持

[4] 教育部产学合作协同育人项目，2024.04-2025.03，在研，主持

[5] 中国地质大学（武汉）“地大学者”人才岗位项目，2022.03-2028.03，在研，主持

[6] 国家自然科学基金面上项目，2023.01-2026.12，在研，参与

[7] 中国地质大学（武汉）优秀博士创新基金项目，2019.05-2021.05，结题，主持

代表性学术论文

[1] Qingxin Meng, Mingliang Zhu, Xuzhi Lai, Yawu Wang, and Min Wu. Iterative-learning-based motion planning and position control of a single-link flexible manipulator with vibration sensor hysteresis. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(6): 4560-4571. 

[2] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, Chun-Yi Su, and Min Wu. Motion planning and adaptive neural tracking control of an uncertain two-link rigid-flexible manipulator with vibration amplitude constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(8): 3814-3828. （ESI前1%高被引论文）

[3] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, and Min Wu. Tip position control and vibration suppression of a planar two-link rigid-flexible underactuated manipulator. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6771-6783. 

[4] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, Yawu Wang, and Min Wu. Position control with zero residual vibration for two degrees-of-freedom flexible systems based on motion trajectory optimization. Information Sciences, 2021, 575: 698-713. 

[5] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Yawu Wang, and Min Wu. A fast stable control strategy based on system energy for a planar single-link flexible manipulator. Nonlinear Dynamics, 2018, 94(1): 615-626.  

[6] Qingxin Meng, Jundong Wu, Ze Yan, and Chun-Yi Su. Position control of a planar single-link flexible-link manipulator based on enhanced dynamic coupling model. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 7777-7782.

[7] 孟庆鑫, 赖旭芝, 闫泽, 王亚午, 吴敏. 双连杆刚柔机械臂无残余振动位置控制. 控制理论与应用, 2020, 37(3): 620-628.

[8] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, and Ze Yan. A control strategy with zero residual vibration for a planar single-link flexible manipulator. In proceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 344-347.

[9] 孟庆鑫, 赖旭芝, 闫泽, 吴敏. 驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制的进展与展望. 广东工业大学学报, 2022, 39(5): 9-20.

[10] Shiying Zhao, Qingxin Meng*, Xuzhi Lai,, Jinhua She, E. Fukushima, and Min Wu, Length-variable bionic continuum robot with millimeter-scale diameter and compliant driving force. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. doi: 10.1109/JAS.2024.125091（通讯作者）

[11] 赵诗影, 闫泽, 孟庆鑫*, 肖怀, 赖旭芝, 吴敏. 基于宽度学习系统的气动波纹管驱动器无模型跟踪控制. 控制与决策, 2024, 39(1): 121-128（通讯作者）

[12] 肖怀, 孟庆鑫*, 闫泽, 赵诗影, 赖旭芝, 吴敏. 垂直气动人工肌肉系统的模型参考自适应逆补偿控制. 控制理论与应用, 2023, 40(10): 1703-1712.（通讯作者）

[13] 吕播阳, 孟庆鑫*, 肖怀, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制. 中国机械工程, 2024, 35(08): 1414-1425.（通讯作者）

专著、教材

[1] Jundong Wu, Pan Zhang, Qingxin Meng, and Yawu Wang. Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization, Science Press & Springer.

[2] 吴俊东, 孟庆鑫, 张盼, 王亚午. 先进机器人建模与控制, 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材, 机械工业出版社.

发明专利

[1] 孟庆鑫, 朱明亮, 孙学枫, 肖家馨, 吴俊东. 一种平面两连杆刚柔耦合型机械臂. 授权日：2023-07-20, 专利号：ZL202310896592.9.

[2] 孟庆鑫, 孙学枫, 赖旭芝, 肖怀, 王亚午, 朱明亮. 一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人. 授权日：2024-09-17, 专利号：ZL202310166235.7.

[3] 孟庆鑫, 朱明亮, 肖家馨, 孙学枫, 王亚午, 吴俊东. 一种可测量末端振动状态的两连杆刚柔耦合型机械臂系统. 授权日：2024-06-14, 专利号：ZL202410088875.5.

[4] 孟庆鑫, 彭福生, 吕播阳, 王亚午, 吴俊东. 一种气动仿生机械手掌. 申请号：202310944016.7.

[5] 孟庆鑫, 孙学枫, 肖家馨, 朱明亮, 王亚午. 一种水下仿鱼尾型软体驱动器及其控制系统. 申请号：202410419942.7.

学生指导

[1] 硕士研究生国家奖学金. （获得者：朱明亮）

[2] 2022年“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 刚-柔-软结合型气动仿生机械手. （参赛队员：肖怀、赵诗影、闫泽）

[3] 2023年“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 气动软体仿生鱼尾驱动器. （参赛队员：朱明亮、孙学枫）

[4] 2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 气动机械手指性能侧试平台. （参赛队员：何雨澄、肖家馨、吕播阳）

主讲课程

[1] 本科生课程：虚拟仪器

[2] 研究生课程：机器人系统设计与应用

[3] 实践课：智能地学虚拟仪器设计；电路综合实习

学术主页

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教育经历

[1]   2016.9-2021.12

中国地质大学（武汉）  |  控制科学与工程  |  工学博士学位  |  硕博连读

[2]   2019.8-2021.8

加拿大康考迪亚大学（Concordia University）  |  机械、工业和航空航天工程  |  Research Intern  |  博士研究生联合培养

[3]   2012.9-2016.6

河北工业大学  |  智能科学与技术  |  工学学士学位  |  大学本科

工作经历

[1]   2022.3-至今

中国地质大学（武汉）  |  自动化学院  |  特任教授

研究方向

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