孟庆鑫 (教授)

个人简历

孟庆鑫，男，1993年10月出生，硕士生导师。中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授，入选地大学者-青年拔尖人才（A类）计划，中国自动化学会会员，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员。

2016年本科毕业于河北工业大学智能科学与技术专业，获工学学士学位，2021年博士研究生毕业于中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业，获工学博士学位。2019年8月至2021年8月期间在加拿大康考迪亚大学（Concordia University）机械、工业和航空航天工程系进行博士研究生联合培养。目前，以第一作者/通讯作者身份在Nature子刊Nature Communications及IEEE 系列等期刊发表学术论文20余篇，包括IEEE 系列人工智能领域和控制领域顶级期刊 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 和 IEEE Transactions on Cybernetics，信息科学领域顶级期刊 Information Sciences，非线性机械系统控制领域顶级期刊 Nonlinear Dynamics，以及控制领域国内权威期刊《控制理论与应用》等，其中1篇论文入选ESI前1%高被引论文。受邀担任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Nonlinear Dynamics，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，Mechanics of Advanced Materials and Structures，Assembly Automation，《控制理论与应用》等期刊审稿人。获中国地质大学（武汉） 2022年度校级优秀博士学位论文奖。

所属科研团队：智能机器人系统实验室；

主要研究方向：智能机器人系统，气动软体机器人，柔性机器人控制，智能控制。 

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，30万元，2023.01-2025.12，在研，主持

[2] 湖北省青年科技人才培养专项，30万元，2025.08-2027.08，在研，主持

[3] 中国博士后科学基金面上项目，2023.10-2024.05，结题，主持

[4] 湖北省博士后创新研究岗位项目，2022.04-2024.05，结题，主持

[5] 教育部产学合作协同育人项目，2024.04-2026.03，在研，主持

[6] 中国地质大学（武汉）“地大学者”人才岗位项目，2022.03-2028.03，在研，主持

[7] 国家自然科学基金面上项目，2023.01-2026.12，在研，参与

[8] 中国地质大学（武汉）优秀博士创新基金项目，2019.05-2021.05，结题，主持

代表性学术论文

[1] Boyang Lyu^#, Huai Xiao^#, Qingxin Meng*, Jundong Wu*, Yawu Wang, Jinhua She, E. Fukushima. Humanoid finger with rigid-flexible-soft structure [J]. Nature Communications , 2025, 16, 9905, DOI : https://doi.org/10.1038/s41467-025-65367-x .（Nature 子刊， 第一通讯作者）

[2] Qingxin Meng, Mingliang Zhu, Xuzhi Lai, Yawu Wang, and Min Wu. Iterative-learning-based motion planning and position control of a single-link flexible manipulator with vibration sensor hysteresis. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(6): 4560-4571. 

[3] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, Chun-Yi Su, and Min Wu. Motion planning and adaptive neural tracking control of an uncertain two-link rigid-flexible manipulator with vibration amplitude constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(8): 3814-3828. （ESI前1%高被引论文）

[4] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, and Min Wu. Tip position control and vibration suppression of a planar two-link rigid-flexible underactuated manipulator. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6771-6783. 

[5] Qingxin Meng, Xuefeng Sun, Yawu Wang*, Jundong Wu, Chun-Yi Su. Modeling and neural-network-based tail oscillation control of a fish-like bionic soft actuation mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. 10(4): 3827-3834.

[6] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Ze Yan, Yawu Wang, and Min Wu. Position control with zero residual vibration for two degrees-of-freedom flexible systems based on motion trajectory optimization. Information Sciences, 2021, 575: 698-713. 

[7] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, Yawu Wang, and Min Wu. A fast stable control strategy based on system energy for a planar single-link flexible manipulator. Nonlinear Dynamics, 2018, 94(1): 615-626.  

[8] Shiying Zhao, Qingxin Meng*, Xuzhi Lai, Jinhua She, E. Fukushima, and Min Wu, Length-variable bionic continuum robot with millimeter-scale diameter and compliant driving force. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. 12(4): 655-667.（通讯作者）

[9] Shiying Zhao, Qingxin Meng*, Xuzhi Lai, Huai Xiao, Ze Yan, and Min Wu, An adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control method with time-delay estimation for pneumatic soft actuator without specific model. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. 21(5): 4061-4071.（通讯作者）

[10] Shiying Zhao, Qingxin Meng*, Xuzhi Lai, Jinhua She, E. Fukushima, and Min Wu, Double closed-loop adaptive position control method for continuum robot with soft drives. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025. DOI: 10.1109/TCYB.2025.3633656.（通讯作者）

[11] Yongxin Chen, Qingxin Meng* , Yawu Wang, and Chun-Yi Su , Semi-phenomenological modeling and control for a sheet PVDF actuator with nonlinear hysteresis effects. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025. DOI: 10.1109/TIE.2025.3598161.（通讯作者）

[12] Shiying Zhao, Qingxin Meng*, Xuzhi Lai, Jinseok Woo,  Jinhua She, E. Fukushima, and Min Wu, Modeling and trajectory tracking control of continuum robot with magnetic spacer disks and soft drives. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. 22: 22468- 22483.（通讯作者）

[13] Qingxin Meng, Jundong Wu, Ze Yan, and Chun-Yi Su. Position control of a planar single-link flexible-link manipulator based on enhanced dynamic coupling model. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 7777-7782.

[14] 孟庆鑫, 赖旭芝, 闫泽, 王亚午, 吴敏. 双连杆刚柔机械臂无残余振动位置控制. 控制理论与应用, 2020, 37(3): 620-628.

[15] Qingxin Meng, Xuzhi Lai, and Ze Yan. A control strategy with zero residual vibration for a planar single-link flexible manipulator. In proceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, 344-347.

[16] 孟庆鑫, 赖旭芝, 闫泽, 吴敏. 驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制的进展与展望. 广东工业大学学报, 2022, 39(5): 9-20.

[17] 赵诗影, 闫泽, 孟庆鑫*, 肖怀, 赖旭芝, 吴敏. 基于宽度学习系统的气动波纹管驱动器无模型跟踪控制. 控制与决策, 2024, 39(1): 121-128（通讯作者）

[18] 肖怀, 孟庆鑫*, 闫泽, 赵诗影, 赖旭芝, 吴敏. 垂直气动人工肌肉系统的模型参考自适应逆补偿控制. 控制理论与应用, 2023, 40(10): 1703-1712.（通讯作者）

[19] 吕播阳, 孟庆鑫*, 肖怀, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制. 中国机械工程, 2024, 35(08): 1414-1425.（通讯作者）

更多论文

专著、教材

[1] Jundong Wu, Pan Zhang, Qingxin Meng, and Yawu Wang. Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization, Science Press & Springer.

[2] 吴俊东, 孟庆鑫, 张盼, 王亚午. 先进机器人建模与控制, 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材, 机械工业出版社.

会议报告

[1] 2023.08, 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE), 特约报告, 吉林, 中国.

[2] 2022.07, 8th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 口头报告, 广州, 中国.

[3] 2020.07, 21st IFAC World Congress, 口头报告, 柏林, 德国.

[4] 2018.07, 37th Chinese Control Conference (CCC), 口头报告, 武汉, 中国.

发明专利及软著

[1] 孟庆鑫, 朱明亮, 孙学枫, 肖家馨, 吴俊东. 一种平面两连杆刚柔耦合型机械臂. 授权日：2023-07-20, 专利号：ZL202310896592.9. (发明专利)

[2] 孟庆鑫, 孙学枫, 赖旭芝, 肖怀, 王亚午, 朱明亮. 一种翻滚爬行双运动方式的软体气动机器人. 授权日：2024-09-17, 专利号：ZL202310166235.7. (发明专利)

[3] 孟庆鑫, 朱明亮, 肖家馨, 孙学枫, 王亚午, 吴俊东. 一种可测量末端振动状态的两连杆刚柔耦合型机械臂系统. 授权日：2024-06-14, 专利号：ZL202410088875.5. (发明专利)

[4] 孟庆鑫, 彭福生, 吕播阳, 王亚午, 吴俊东. 一种气动仿生机械手掌. 申请号：202310944016.7. (发明专利)

[5] 孟庆鑫, 孙学枫, 肖家馨, 朱明亮, 王亚午. 一种水下仿鱼尾型软体驱动器及其控制系统. 申请号：202410419942.7. (发明专利)

[6] 孟庆鑫, 孙学枫, 王亚午, 毛盾, 张洺驿. 一种能够适应不同管道环境的软体机器人及其运动方法. 申请号：202410463774.1. (发明专利)

[7] 孟庆鑫, 朱明亮，肖家馨，孙学枫. 刚柔耦合型机械臂电机控制系统V1.0, 2024SR0912238. 原始取得, 全部权利, 2024-07-02. (软件著作权)

[8] 孟庆鑫, 肖家馨，朱明亮，孙学枫. 基于单片机的机械臂驱动器故障硬件在环仿真系统V1.0, 2024SR0960580. 原始取得, 全部权利, 2024-07-09. (软件著作权)

[9] 孟庆鑫, 曾宇璇，吴俊东，崔岚，王亚午. 基于Faster RCNN训练网络的钢板表面缺陷检测系统V1.0, 2023SR0425940. 原始取得, 全部权利, 2023-03-31. (软件著作权)

学生指导

奖学金：

[1] 硕士研究生国家奖学金. （获得者：朱明亮）

比赛：

[1] 2022年, 中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 刚-柔-软结合型气动仿生机械手. （参赛队员：肖怀、赵诗影、闫泽）

[2] 2023年, 中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 气动软体仿生鱼尾驱动器. （参赛队员：朱明亮、孙学枫）

[3] 2024年, 中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 气动机械手指性能侧试平台. （参赛队员：何雨澄、肖家馨、吕播阳）

[4] 2025年, 中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖, 面向微型管道检测的软体爬行机器人. （参赛队员：周鹤松、熊阔、熊可），获评优秀指导教师

项目：

[1] 2022-2023学年度教学实验室开放基金项目, 刚-柔-软结合型气动仿生机械手. （团队成员：吕播阳、孙学枫、肖怀）

[2] 2023-2024学年度教学实验室开放基金项目, 气动软体仿生鱼尾驱动器的设计、制作与控制系统搭建. （团队成员：孙学枫、朱明亮、肖家馨，校级优秀结题项目）

主讲课程

[1] 本科生课程：虚拟仪器

[2] 研究生课程：机器人系统设计与应用

[3] 实践课：智能地学虚拟仪器设计；电路综合实习

学术主页

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教育经历

[1]   2016.9-2021.12

中国地质大学（武汉）  |  控制科学与工程  |  工学博士学位  |  硕博连读

[2]   2019.8-2021.8

加拿大康考迪亚大学（Concordia University）  |  机械、工业和航空航天工程  |  Research Intern  |  博士研究生联合培养

[3]   2012.9-2016.6

河北工业大学  |  智能科学与技术  |  工学学士学位  |  大学本科

工作经历

[1]   2022.3-至今

中国地质大学（武汉）  |  自动化学院  |  特任教授

研究方向

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