陆承达  

个人简介

       陆承达，男，现为中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院教授、博士生导师，地球探测智能化技术教育部工程研究中心副主任、未来技术学院未来智能技术研究所所长，湖北省人才计划、地大青年拔尖人才入选者，IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员。2012年6月获武汉科技大学电子信息工程专业学士学位，2015年6月获中国地质大学（武汉）信息与通信工程专业硕士学位，2019年10月获澳大利亚斯威本科技大学（Swinburne University of Technology）电力与电子工程专业博士学位。

       主要从事智能系统技术、鲁棒控制、时滞系统控制等方面的研究，以第一或通讯作者发表期刊论文25篇，1篇论文入选《Control Engineering Practice》亮点论文；合作出版专著1部；获2021湖北人工智能重大技术创新成果（场景）、中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖等奖励。

       主讲模式识别与机器学习、人工智能概论、地质与海洋探测智能化技术、先进控制理论与控制工程、智能系统技术实践等课程，获“校优秀班主任”、“校优秀本科毕设指导教师”，主持校教改项目3项，获第9届湖北省教学成果二等奖、2025校研究生教学成果特等奖、2021校教学成果一等奖，指导学生获中国国际大学生创新大赛全国银奖、“挑战杯”系列竞赛全国银奖。

       担任IEEE工业电子学会人因技术专委会委员，中国自动化学会机器人专委会委员，中国煤炭学会钻探工程专委会、煤矿自动化专委会委员，山东省地矿局钻探工程技术研究中心学术委员会委员，《Scientific Reports》编委，4 个期刊青年编委；中国智能地质装备技术发展论坛秘书长（第6、8届）、组织委员会委员（第7届）、专题研讨会主席（第9届），第26届IEEE工业技术国际会议出版委员会主席，第6届IEEE工业信息物理系统国际会议出版委员会主席，第15和16届中日信息技术与控制应用国际学术研讨会出版和宣传委员会主席，以及亚洲控制会议、澳大利亚与新西兰控制会议、中国控制会议等会议分会场主席。

       每年可招收博士研究生1-2名（其中未来技术学院1名）、硕士研究生3-5名。所在团队在先进控制理论及应用、复杂系统控制与优化技术、智能系统技术及应用领域深耕多年，可提供优良的理论研究和实践创新条件。近几年毕业的研究生就职于万华化学、三江航天、汇川技术、中冶南方、麦科田生物医疗等企业。

主持科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12，主持

2. 湖北省技术创新计划重点研发项目，2024.07-2027.6，主持

3. 国家自然科学基金青年项目，2021.01-2023.12，主持

4. 湖北省自然科学基金青年项目，2020.03-2022.03，主持

5. 武汉市知识创新专项曙光计划项目，2022.06-2024.06，主持

6. 企业技术开发项目若干

主要学术论文：

[1] C. Lu, S. Tian, M. Wu, N. Yao and H. Song, ``Generalized incremental dissipative control of drill-string system based on equivalent input-disturbance approach with stubborn state observer,'' Automatica, vol. 181, pp. 112501, 2025. 

[2] C. Lu, M. Wu, L. Chen, and W. Cao, ``An event-triggered approach to torsional vibration control of drill-string system using measurement-while-drilling data,'' Control Engineering Practice, vol. 106, pp. 104668, 2021. （入选CEP亮点论文Feature Paper）

[3] C. Lu, Z. He, L. Chen, Q. Li, and M. Wu, ``Suppressing coupled axial-torsional vibration of drill-string system considering regenerative cutting induced delay and actuator saturation,'' IEEE Transactions on Industrial Electronics,  vol. 70, no. 11, pp. 11608-11617, 2022.

[4] C. Lu, M. Wu, and Y. He, ``Stubborn state estimation for delayed neural networks using saturating output errors,'' IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 6, pp. 1982-1994, 2020.

[5] C. Lu, X.-M. Zhang, M. Wu, Q.-L. Han, and Y. He, ``Energy-to-peak state estimation for static neural networks with interval time-varying delays,'' IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 48, no. 10, pp. 2823-2835, 2018.

[6] C. Lu, X.-M. Zhang, M. Wu, Q.-L. Han, and Y. He, ``Receding horizon synchronization of delayed neural networks using a novel inequality on quadratic polynomial functions'', IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 10, pp. 6085-6095, 2021.

[7] C. Lu, M. Wu, X. Chen, W. Cao, C. Gan, and J. She, ``Torsional vibration control of drill-string systems with time-varying measurement delays,'' Information Sciences, vol. 467, pp. 528-548, 2018.

[8] C. Lu, H. Huang, H. Sun, F. Jin, D. Sato, and J. Wu, ``Suppressing torsional drill-string vibrations considering high-and low-frequency disturbance by model reference adaptive control with equivalent-input-disturbance method'', ISA Transactions, doi: 10.1016/j.isatra.2025.12.028.

[9] H. Fan, C. Lu*, X. Lai, S. Du, W. Yu, and M. Wu, ``Adaptive monitoring for geological drilling process using neighborhood preserving embedding and Jensen-Shannon divergence,'' Control Engineering Practice, vol. 134, pp. 105476, 2023.

[10] Y. Zhou, C. Lu*, M. Zhang, X. Chen, M. Wu, and W. Cao, ``A novel rate of penetration model based on support vector regression and modified bat algorithm,'' IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 5, pp. 6659-6668, 2023.

[11] H. Huang, C. Lu*, S. Ma, and M. Wu, ``Analysis of coupled axial-torsional drill-string vibration based on fuzzy bit-rock interaction model considering bit balling condition,'' IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 9, pp. 9833-9842, 2023.

[12] A. Yang, C. Lu*, W. Yu, J. Hu, Y. Nakanishi, and M. Wu, ``Data augmentation considering distribution discrepancy for fault diagnosis of drilling process with limited samples,'' IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 11, pp. 11774-11783, 2022.

[13] Y. Wang, T. Yan, W.-A. Zhang, M. Wu, and C. Lu*, ``Learning-enabled output-feedback-MPC-based synchronization tracking control of multi-axis motion systems,'' IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 7, pp. 7216-7224, 2023.

[14] H. Fan, X. Lai, S. Du, W. Yu, C. Lu*, and M. Wu, ``Distributed monitoring with integrated probability PCA and mRMR for drilling processes,'' IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 3516213, 2021.

[15] 陆承达, 甘超, 陈略峰, 陈鑫, 曹卫华, 吴敏. 地质钻进过程智能控制研究进展与发展前景[J]. 煤田地质与勘探, 2023, 51 (9): 31-43.

著作：

[1] 吴敏，曹卫华，陈鑫，陈略峰，陆承达，甘超，复杂地质钻进过程智能控制，科学出版社，2022.

社会兼职：

1. 九三学社湖北省委科技专委会委员

2. 湖北省新侨专业人士联谊会理事

3. 校侨联委员

4. 校青年科技工作者协会委员

曾获荣誉

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