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  • 王新梅

    的个人主页 http://grzy.cug.edu.cn/wangxinmei

  •   硕士生导师
  • 学术荣誉 : 国家青年科学基金获得者
个人简介

 


  • 硕士生导师, Journal of  The Franklin Institute》、《控制理论与应用》期刊审稿人 

  • Email:wangxm@cug.edu.cn     zixuanchenmeng@163.com

  • 研究兴趣:时滞系统、视觉伺服、非线性滤波等

  • 项目简介:

       1. 国家自然科学基金青年基金项目基于图像的视觉伺服机械臂控制系统时滞补偿及优化研究(主持,在研)


       2. 中央高校优秀青年教师基金基于图像的视觉伺服网络机器人系统中时延问题的研究(主持,结题)


       3. 中国地质大学(武汉)C类学术创新基地开放基金基于图像的视觉伺服机械臂系统视觉控制时滞补偿及优化研究(主持,在研)


       4. 国家自然科学基金面上项目性能相关事件驱动间歇控制系统分析与综合及鲁棒性设计(参与,排名第二,在研)


       5. 国家自然科学基金面上项目基于基因调控网络的复杂网络多样性演化算法及应用(参与,排名第三,在研)


       6. 交通运输部科技项目西部重点项目基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发(参与,排名第五,结题)


  • 学术论文:以第一作者名义发表论文多篇,期刊论文发表在《控制理论与应用》、《Journal of  Advanced Computational Intelligence and Intelligent  Informatics、《控制与决策》、《信息与控制》、《华南理工大学学报上,会议论文主要为CCC,CCDC会议论文。代表作如下:


1. Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Feng Liu, and Leimin Wang. The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-Delay Compensation. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (EI/ESCI),2021,25(6):982-988

      

        2. Shiye Pan, Xinmei Wang. A Survey on Perspective-n-Point Problem. Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, pp.2396-2401,2021

      

        3. Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Feng Liu, Wei Liu. Unscented Kalman filter for nonlinear systems with colored measurement noises and one-step randomly delayed measurements. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (EI/ESCI), 2019, 23(2):165-174


        4. Xinmei Wang, Leimin Wang, Longsheng Wei, Feng Liu.  Estimation of  object motion state based on adaptive decorrelation Kalman filtering. Journal of Advanced  Computational Intelligence and Intelligent Informatics (EI/ESCI), 2019, 23(4): 749-757


        5. Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Leimin Wang, Feng Liu, Wei Liu. Unscented Kalman Filter for Nonlinear Systems with One-step Randomly

          Delayed  Measurements and Colored Measurement Noises. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, pp.1864-1869,  2018. 


        6. Zhenzhu Liu, Xinmei Wang, Zhenjiang Feng, Zhongzhao Xie, Shuai Ke. Image Jacobian Matrix Estimation based on Fuzzy Adaptive    

          Robust   Kalman Filter. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference,  pp.1870-1875, 2018. 


        7. Xinmei Wang, Wu Wei, Feng Liu, Longsheng Wei, Zhihui Liu. Online Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (EI/ESCI), 2016, 20 (2):238-244


8王新梅, 魏武, 刘玮, 刘峰, 袁银龙. 鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计. 控制理论与应用, 2015, 32 (8)1052-1057


        9. 魏武, 袁银龙, 王新梅. 基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析. 系统工程与电子技术, 2015, 38 (2)375-381


       10. Xinmei Wang, Wu Wei, Feng Liu, Longsheng Wei, Yinlong Yuan. The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation. Proceedings of 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2(IWACIII Part 2 2015),  pp.113-120, 2015


       11. 魏武, 姜莉, 王新梅. 基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割.华南理工大学学报(自然科学版), 2013,41 (5)9-14


       12. Xinmei Wang,Wu Wei. Stabilization analysis for a class of multiple interval time-varying delays system. Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012.5.23-2012.5.25


       13. 王新梅, 魏武, 裴海龙, 贺良华. 一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析. 控制理论与应用, 2010, 27(6)786-792


  • 完成软件著作2

(1) 王新梅; 刘珍珠; 卡尔曼滤波仿真系统V1.0, 2018SR670754, 原始取得, 全部权利, 2018.5.28 (软件著作权).

(2) 王新梅; 刘珍珠; 王娟娟; 谢中朝; 圆盘小料称重监控上位机软件V1.0, 2017SR233209, 原始取得, 全部权利, 2017.6.5 (软件著作权).


  • 国家发明专利4项

(1) 王新梅; 柯帅; 曾陈意; 章攀; 赵宏基; 一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机 (授权), 2020-02-14, 中国, ZL 201910103378.7.

(2) 王新梅; 刘珍珠; 柯帅; 王锦延; 曾陈意; 一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统 (授权), 2020-09-04, 中国, ZL 201910101064.3.

(3) 王新梅; 司洋荣; 柯帅; 熊逸丹; 曾陈意; 一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置 (授权), 2020-10-30, 中国, ZL 201910101057.3.

(4) 王新梅, 柯帅, 魏龙生, 刘珍珠, 季庆丰; 一种用于测试运动轨迹预测算法的装置 (实质审查中), 2019-1-31, 中国, 申请号201910099918.9.


出版专著一部


 





 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

教育经历
  • [1] 2006.9 -- 2009.6

    华南理工大学       自动化       博士研究生       博士学位

研究方向
  • [1] 视觉伺服系统,时滞系统等。  
教师其他联系方式
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