• 硕士生导师, 《Journal of  The Franklin Institute》、《控制理论与应用》期刊审稿人 

• Email：wangxm@cug.edu.cn 

• 研究兴趣：时滞系统、视觉伺服、非线性滤波等

  
  

• 项目简介（代表性的部分项目，主持及参与的项目有20多项）： 

1.国家自然科学基金青年基金项目“基于图像的视觉伺服机械臂控制系统时滞补偿及优化研究”(主持)

 2. 中央高校优秀青年教师基金“基于图像的视觉伺服网络机器人系统中时延问题的研究”(主持)

   3.国家自然科学基金面上项目“综合记忆和时变特征的蛇形机械臂关节角-绳索力协同优化控制”(参与)

   4. 国家自然科学基金面上项目“状态及通信受限网络化智能无人系统的混杂协同控制与优化”(参与)

   5. 中国地质大学（武汉）C类学术创新基地开放基金“基于图像的视觉伺服机械臂系统视觉控制时滞补偿及优化研究”(主持)

   6. 国家自然科学基金面上项目“性能相关事件驱动间歇控制系统分析与综合及鲁棒性设计”(参与)

   7. 国家自然科学基金面上项目“基于基因调控网络的复杂网络多样性演化算法及应用”(参与)

   8. 交通运输部科技项目西部重点项目“基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发”(参与)

• 学术论文：以第一作者名义发表论文多篇，期刊论文发表在 ENERGIES、《控制理论与应用》、《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent  Informatics》、《控制与决策》、《信息与控制》、《华南理工大学学报》上，会议论文主要为CAC，CCC，CCDC会议论文。部分论文信息如下：    

[1] Jiale Guo, Tao Wu, Xinmei Wang, Xiongbo Wan. Hybrid Electromagnetic Modelling of Tubular Permanent Magnet Linear Motors Based on Transfer Learning Physics-Informed Neural Network. IET Electric Power Applications, 2025, 5:1-11

[2] Zezhi Long, Jiale Guo, Xinmei Wang*. Noise-Robust Image Jacobian Estimation for Visual  Servoing Using BP Neural Network and Robust Kalman Filtering. 

2025 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2025:1-5

[3]  Fei Du,  Xinmei Wang*. DDQN-based path planning for mining cave robots. 2024 China Automation Congress, 2024:1-6

[4] Qian Hu, Xinmei Wang*, Zhenzhu Liu, Wei Li. Research on System Level Calibration Method of Strap-down Inertial Navigation System. Proceedings of the 2024 36th Chinese Control and Decision Conference, 2024:1-6

[5] Xinmei Wang, Yifei Wang, Tao Wu. The review of electromagnetic field modeling methods for permanent-magnet  linear motors. ENERGIES, 2022,15(10):1-18

[6]  Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Feng Liu, and Leimin Wang. The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-Delay 

Compensation.  Journal of Advanced  Computational  Intelligence and Intelligent Informatics, 2021,25(6):982-988

[7] Shiye Pan, Xinmei Wang*. A Survey on Perspective-n-Point Problem. Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, 2021:2396-2401

[8] Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Feng Liu, Wei Liu. Unscented Kalman filter for nonlinear systems with colored measurement noises and one-step randomly delayed measurements. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 23(2):165-174

[9] Xinmei Wang, Leimin Wang, Longsheng Wei, Feng Liu. Estimation of object motion state based on adaptive decorrelation  Kalman  filtering. 

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 23(4): 749-757

[10] Xinmei Wang, Zhenzhu Liu, Leimin Wang, Feng Liu, Wei Liu. Unscented Kalman Filter for Nonlinear Systems with One-step Randomly Delayed  Measurements and Colored Measurement Noises. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018:1864-1869. 

[11] Zhenzhu Liu, Xinmei Wang*, Zhenjiang Feng, Zhongzhao Xie, Shuai Ke. Image Jacobian Matrix Estimation based on Fuzzy Adaptive Robust Kalman Filter. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018:1870-1875. 

[12] Xinmei Wang, Wu Wei, Feng Liu, Longsheng Wei, Zhihui Liu. Online Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation.  

Journal of Advanced  Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2016, 20(2):238-244

[13] 王新梅, 魏武, 刘玮, 刘峰, 袁银龙. 鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计. 控制理论与应用, 2015, 32 (8):1052-1057

[14] 魏武, 袁银龙, 王新梅. 基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析. 系统工程与电子技术, 2015, 38 (2):375-381

[15] Xinmei Wang, Wu Wei, Feng Liu, Longsheng Wei, Yinlong Yuan. The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation. Proceedings of 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2(IWACIII Part 2 2015), 2015:113-120

[16] 魏武, 姜莉, 王新梅. 基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割.华南理工大学学报(自然科学版), 2013,41 (5):9-14

[17] Xinmei Wang,Wu Wei. Stabilization analysis for a class of multiple interval time-varying delays system. Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012.5.23-2012.5.25

[18] 王新梅, 魏武, 裴海龙, 贺良华. 一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析. 控制理论与应用, 2010, 27(6):786-792  

科技进步奖

吴涛、何王勇、王新梅等；汽车发动机柔性化智能化测控系统及应用, 湖北省人民政府, 科技进步奖, 省部级二等奖, 2021

软件著作

(1) 王新梅; 刘珍珠; 卡尔曼滤波仿真系统V1.0, 2018SR670754, 原始取得, 全部权利, 2018.5.28 (软件著作权).

(2) 王新梅; 刘珍珠; 王娟娟; 谢中朝; 圆盘小料称重监控上位机软件V1.0, 2017SR233209, 原始取得, 全部权利, 2017.6.5 (软件著作权).

(3) 李京泽; 王新梅; 徐浩哲; 张震; 基于灰度强度的视觉伺服时延测量与补偿处理软件V1.0, 2022SR0814134, 原始取得, 全部权利, 2022.06.22(研究生一作, 软件著作权)

国家发明专利

(1) 王新梅; 柯帅; 曾陈意; 章攀; 赵宏基; 一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机 (授权), 2020-02-14, 中国, ZL 201910103378.7.

(2) 王新梅; 刘珍珠; 柯帅; 王锦延; 曾陈意; 一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统 (授权), 2020-09-04, 中国, ZL 201910101064.3.

(3) 王新梅; 司洋荣; 柯帅; 熊逸丹; 曾陈意; 一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置 (授权), 2020-10-30, 中国, ZL 201910101057.3.

(4) 王新梅, 柯帅, 魏龙生, 刘珍珠, 季庆丰; 一种用于测试运动轨迹预测算法的装置 (授权), 2023-9-19, 中国, ZL 201910099918.9.

除认真指导研究生，为丰富学生们的简历成果（学生们深造或者找工需要），耐心指导过多名本科生发表论文。

出版专著1部、主持军工项目2项、教改项目2项。

可以和聪明优秀的港中文博士（OpenAI曾找过的一位优秀博士）一起合作带大家，有机会也可以接触大模型、具身智能方向的研究，本团队项目较多，在评估学生能力之后，可以给出适合的研究方向。

本人人品佳，愿意跟同学们一起探讨科研问题，希望你们是努力上进，人品性格好，能够共同奔赴的学生。