Gender:Male
Date of Birth:1988-10-16
Date of Employment:2016-07-01
E-Mail:
Business Address:信息楼2楼
Administrative Position:教学副主任

Shiqi Zheng

Professor

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Degree:博士学位
Education Level:Doctoral Degree in Education
Alma Mater:华中科技大学
Status:Employed
Professional Title:Professor
School/Department:自动化学院

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Personal Information

郑世祺(Shiqi Zheng),本科,博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院,现为中国地质大学(武汉)自动化学院特任教授,博导,自动控制系教学副主任, IEEE Senior Member。中国地质大学(武汉)地大学者-青年拔尖人才计划入选者。2018-2019年在澳大利亚阿德莱德大学(澳大利亚八大名校之一)访学. 课题组与国内外众多高校联系紧密,如华中科技大学、澳大利亚阿德莱德大学、韩国高丽大学(韩国顶级学府),为学生科学研究营造良好学术环境。 主要研究方向为智能控制方法、机器人控制系统等。现主持和参与多项国家自然科学基金与企事业项目;以第一或通讯作者在国际权威SCI期刊上发表论文30余篇,授权专利10余项,出版专著和教材各一部。 指导学生情况: 2017级硕士研究生获得国家奖学金、学术奖学金、校科报会二等奖,发表T2论文一篇; 2018级硕士研究生获得校优秀硕士学位论文一项、院学术一等奖学金一项、三江中电奖学金一项,发表T1论文一篇。 2019级硕士研究生获得国家奖学金一项,院科报会一等奖一项,校优秀硕士论文两项,发表T1论文一篇,T2论文两篇; 2020级硕士研究生获得校优秀硕士论文1项,发表T1论文1篇,T2论文1篇; 2017级/2019级本科生获得校优秀毕业设计论文。 持续招生中,希望招生对控制理论与应用感兴趣的学生,喜欢思考与创造,利用数学与控制理论知识解决实际的工程问题。 教学上获得湖北省一流课程,校青年教师教学比赛特等奖、校优秀实习教师、校教学成果奖。所上课程包括本科生《现代运动控制系统:数字伺服系统》《机器人控制系统》,研究生《自适应与随机控制》。 联系方式 Email:464868810@qq.com QQ:464868810 研究方向一:多关节机械臂运动规划和自适应控制方法针对工业机器人、冗余机械臂、蛇形机械臂等的控制方法展开研究。 机械臂半实物仿真平台研究方向二:移动机器人协同控制方法针对无人车、无人机等移动机器人的控制方法展开研究。 无人车协同控制平台研究方向三:面向机器人的人工智能方法深度学习、强化学习、大语言模型等人工智能方法在机器人上的应用。 机器人生产线实验平台

Education Background
  • 2011.9 -- 2016.6
    华中科技大学  , 博士学位 , Doctoral Degree in Education
    专业机械电子
  • 2007.9 -- 2011.6
    华中科技大学 , Mechanical engineering and automation  , Bachelor's Degree , With Certificate of Graduation for Undergraduate Study
Work Experience
  • 2016.7 -- Now
    中国地质大学(武汉) , 自动化学院
Social Affiliations
No content
Research Focus
No content
Research Group
  • 闫政旭
  • 马金良
  • 周琦深
  • 徐德义
  • 付茹
  • 周云
  • 李周波
  • 闫政旭
  • 夏峰
  • 张鹏飞