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【招生】招收计算机视觉、人工智能与模式识别方向的研究生，有意者请附上个人简历直接发邮件给我

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最新动态

2024.09    一篇合作论文被国际人工智能顶刊IEEE T-PAMI接收

2024.07    联合指导硕士研究生吴桥同学的一篇论文被国际计算机视觉顶会ECCV 2024接收

2024.06    指导硕士生方纯、本科生刘昱分别获得2024年校优秀硕士学位论文（共99人）和校优秀本科毕业论文

2024.03    指导硕士研究生唐川同学的一篇论文被一区期刊IEEE TNNLS接收

2024.02    一篇合作论文被一区期刊IEEE TGRS接收

2024.01    担任第三届中国三维视觉大会（China3DV 2024）宣传主席，深圳

2023.12    指导硕士研究生方纯同学的一篇论文被一区期刊Information Fusion接收

2023.11    一篇论文获评2022年度山东省计算机视觉优秀学术论文

2023.11    受邀担任第十六届数字图像处理国际会议（ICDIP 2024）Program Co-chair，海口

2023.09    受邀参加第十二届国际图象图形学学术会议（ICIG2023）三维视觉前沿论坛并作报告，南京

2023.08    指导硕士研究生石德利同学的一篇论文被CCF C类会议PRCV 2023接收

2023.07    联合指导硕士研究生吴桥同学的一篇论文被国际计算机视觉顶会ICCV 2023接收

2023.06    联合指导博士研究生陈志同学的一篇论文被国际人工智能顶刊IEEE T-PAMI接收

2023.05    指导硕士研究生余锦鸿同学的一篇论文被一区期刊Information Fusion接收

2023.04    指导硕士研究生余锦鸿同学的论文被IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters接收

2023.04    担任第二届中国三维视觉大会（China3DV 2023）宣传主席，北京

2023.02    指导硕士研究生刘娟同学的论文被Remote Sensing接收

       孙琨（英文主页），副教授，硕士生导师。2017年6月于华中科技大学自动化学院（图像识别与人工智能研究所）取得工学博士学位（导师：陶文兵教授），2017年7月至今在中国地质大学（武汉）计算机学院工作，曾任计算机科学与技术系党支部书记、智能科学与技术系党支部书记。主要研究方向为计算机视觉和机器学习算法，如图像特征描述、关键点匹配、三维点云处理、多视图三维重建等。在计算机视觉领域的相关会议和期刊如 CVPR、ICCV、AAAI、ECCV、ICME、ACPR、PRCV、IEEE T-PAMI、IEEE TIP、IEEE TNNLS、IEEE TMM、IEEE T-CSVT、Information Fusion、Information Sciences、IEEE GRSL、IEEE SPL等上发表了多篇论文，获得授权发明专利6项。入选地大学者“青年优秀”人才，主持国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、中央高校基本科研业务项目1项、省部级重点实验室开放基金项目3项。

       同时，他也是中国图象图形学学会三维视觉专委会 (CSIG-3DV)委员、 中国图象图形学学会视觉大数据专委会 (TCBVD) 委员、中国计算机学会（CCF）会员、电气和电子工程师协会（IEEE）会员。曾担任第二届中国三维视觉大会(China3DV 2023)、第三届中国三维视觉大会(China3DV 2024)的宣传主席、第十四届数字图像处理国际会议（14th International Conference on Digital Image Processing，ICDIP2022）、第十六届数字图像处理国际会议（16th International Conference on Digital Image Processing，ICDIP2024）的程序主席，受邀参加第十二届国际图象图形学学术会议（ICIG2023）三维视觉前沿论坛并作报告。此外，他还担任国内外学术会议如 CVPR、ICCV、AAAI、NIPS、ICME、PRCV的审稿人，以及国际期刊如 IEEE TIP、Information Fusion、IEEE TNNLS、IEEE Transactions on Circuits and Systems I、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、Information Sciences、Remote Sensing、Neurocomputing、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Signal Processing Letters 和Digital Signal Processing的审稿人。

研究方向

主要研究如何用机器学习理论和方法解决计算机视觉中与3D信息感知、自动驾驶相关的问题，包括图像特征描述与匹配（Image feature description and matching）、全景及其下游应用（Applications of Panorama）、基于图像集合的场景三维重建（Structure from Motion，SfM）、三维点云配准 （3D point cloud registration）、三维点云生成（3D Point Cloud Generation）、点云目标跟踪（Object Tracking on Point Cloud）等。

发表论文

[39] Jiaqi Yang, Xiyu Zhang, Peng Wang, Yulan Guo, Kun Sun, Qiao Wu, Shikun Zhang, Yanning Zhang. MAC: Maximal Cliques for 3D Registration, in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, doi: 10.1109/TPAMI.2024.3442911，Early Access, 2024. （CCF A类期刊/中科院1区期刊/地大T1期刊，Impact Factor=24.314）

[38] Qiao Wu, Kun Sun, Pei An, Mathieu Salzmann, Yanning Zhang, Jiaqi Yang*. 3D Single-object Tracking in Point Clouds with High Temporal Variation, in procedings of the European Conference on Computer Vision, MiCo Milano, Italy, 2024. （计算机视觉国际顶会/CCF B类会议）

[37] Chuan Tang, Minhui Wang, Kun Sun*. One-Step Multiview Clustering via Adaptive Graph Learning and Spectral Rotation, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2024.3381223, Early Access, 2023. （中科院1区期刊/地大T1期刊，Impact Factor=10.2，第一作者为2021级硕士研究生）

[36] Kunqian Li, Xiya Wang, Wenjie Liu, Qi Qi, Guojia Hou*, Zhiguo Zhang, and Kun Sun. Learning Scribbles for Dense Depth: Weakly-Supervised Single Underwater Image Depth Estimation Boosted by Multi-Task Learning, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, in press, 2024.（中科院1区期刊/地大T1期刊/CCF B类期刊）

[35] Chun Fang, Kun Sun*, Xin Li, Kunqian Li, Wenbing Tao, OD-Net: Orthogonal descriptor network for multiview image keypoint matching, Information Fusion, Volume 105, 2024, 102206. （中科院1区期刊/地大T1期刊，Impact Factor=17.564，第一作者为2021级硕士研究生）

[34] Kunqian Li, Hongtao Fan, Qi Qi, Chi Yan, Kun Sun, Q. M. Jonathan Wu, TCTL-Net: Template-free Color Transfer Learning for Self-Attention Driven Underwater Image Enhancement, in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, doi: 10.1109/TCSVT.2023.3328272.（中科院1区期刊/地大T2期刊/CCF B类期刊）

[33] Xiao He, Chang Tang, Xinwang Liu, Wei Zhang, Kun Sun, Jiangfeng Xu, Object Detection in Hyperspectral Image via Unified Spectral-Spatial Feature Aggregation. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 61: 1-13 (2023)（中科院1区期刊/地大T1期刊/CCF B类期刊）

[32] Deli Shi and Kun Sun*, Progressive Point Cloud Generating by Shape Decomposing and Upsampling, in Proceedings of the 6th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2023, Xiamen. （CCF C类会议，第一作者为2021级硕士研究生，该论文为课题组在AIGC领域的第一项工作）

[31] Qiao Wu, Jiaqi Yang, Kun Sun, Chu'ai Zhang, Yanning Zhang, Mathieu Salzmann, MixCycle: Mixup Assisted Semi-Supervised 3D Single Object Tracking with Cycle Consistency, in Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, pp. 13956-13966. （CCF A类会议，计算机视觉国际顶会）

[30] Kun Sun*, Jinhong Yu, Wenbing Tao, Xin Li, Chang Tang, Yuhua Qian, A unified feature-spatial cycle consistency fusion framework for robust image matching, Information Fusion, Volume 97, 2023, 101810. （中科院1区期刊/地大T1期刊，Impact Factor=17.564，第二作者为2019级硕士研究生）

[29] Zhi Chen, Kun Sun, Fan Yang, Lin Guo and Wenbing Tao, SC^2 -PCR++: Rethinking the Generation and Selection for Efficient and Robust Point Cloud Registration, in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（T-PAMI）, doi: 10.1109/TPAMI.2023.3272557, Early Access, 2023. （CCF A类期刊/中科院1区期刊/地大T1期刊，Impact Factor=24.314）

[28] Jinhong Yu, Kun Sun*, Kunqian Li, Chuan Tang and Ruyi Feng, Towards Accurate Image Matching by Exploring Redundancy Between Multiple Descriptors, in IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023. （第一作者为2019级硕士研究生）

[27] Xin Zou, Chang Tang, Xiao Zheng, Kun Sun, Wei Zhang, Deqiong Ding. Inclusivity induced adaptive graph learning for multi-view clustering, Knowledge-Based Systems, Volume 267, 2023, 110424.

[26] Jun Wang, Chang Tang, Zhiguo Wan, Wei Zhang, Kun Sun and Albert Y. Zomaya. Efficient and Effective One-Step Multiview Clustering, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2023.3253246, Early Access, 2023. 

[25] Juan Liu, Kun Sun*, San Jiang, Kunqian Li, and Wenbing Tao. MSSF: A Novel Mutual Structure Shift Feature for Removing Incorrect Keypoint Correspondences between Images. Remote Sensing. 15, no. 4: 926. 2023.（地大T2期刊，第一作者为2018级硕士研究生）

[24] Qi Qi, Kunqian Li, Haiyong Zheng, Xiang Gao, Guojia Hou, Kun Sun. SGUIE-Net: Semantic Attention Guided Underwater Image Enhancement with Multi-Scale Perception, in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 31, pp. 6816-6830, 2022.（CCF A类期刊，地大T1期刊）

[23] Fan Yang, Zhi Chen, Kun Sun, Liman Liu, Wenbing Tao. Robust consensus-aware network for 3D point registration. Neurocomputing. Volume 514, Pages 464-476. 2022.（CCF C类期刊）

[22] Zhi Chen, Kun Sun, Fan Yang, Wenbing Tao. SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration. 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, LA, USA, 2022, pp. 13211-13221.（CCF A类会议，计算机视觉国际顶会）

[21] 孙琨,代文.基于多尺度损失函数的误匹配剔除方法[J].山西大学学报(自然科学版),2022,45(03):641-648. （北大核心，第二作者为2021级硕士研究生）

[20] JinHong Yu, Kun Sun*. A Multi-feature Embedding Method for Robust Image Matching. The 6th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2021), Jeju Island, South Korea.（第一作者为2019级硕士研究生）

[19] TianWei Zhang, Kun Sun*. Deep Semantic Edge for Cell Counting and Localization in Time-Lapse Microscopy Images. The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV (3) 2021: 337-349, Beijing, China.（第一作者为2018级硕士研究生）

[18] Kun Sun, Wenbing Tao, Yuhua Qian. Guide to Match: Multi-Layer Feature Matching With a Hybrid Gaussian Mixture Model. IEEE Transactions on Multimedia. 22(9): 2246-2261 (2020).（CCF B类期刊）

[17] Chang Tang, Xinwang Liu, Xinzhong Zhu, En Zhu, Kun Sun, Pichao Wang, Lizhe Wang, Albert Y. Zomaya. R²MRF: Defocus Blur Detection via Recurrently Refining Multi-Scale Residual Features. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020: 34(07), 12063-12070.（CCF A类会议）

[16] Kun Sun and Wenbing Tao, A center-driven image set partition algorithm for efficient structure from motion, Information Sciences, Volume 479, 2019, Pages 101-115.（CCF B类期刊）

[15] Kun Sun and Wenbing Tao, A Constrained Radial Agglomerative Clustering Algorithm for Efficient Structure from Motion, in IEEE Signal Processing Letters, vol. 25, no. 7, pp. 1089-1093, July 2018.（CCF C类期刊）

[14] Zijian Liu, Kun Sun, Wenbing Tao, Liman Liu, An interactive display system for large-scale 3D models, Ninth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2017), doi: 10.1117/12.2302630.

[13] Kun Sun, Liman Liu, Wenbing Tao. Image Matching via Feature Fusion and Coherent Constraint[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2017, 14(3): 289-293.（CCF C类期刊）

[12] Wenjie Huang, Kun Sun, Wenbing Tao. Multi-view Stereo Combined with Space Propagation and Pixel-Level Refinement. 4th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), Nanjing, China. 2017: 208-213.

[11] Qingshan Xu, Kun Sun, Wenbing Tao, Liman Liu. Massively Parallel Image Index for Vocabulary Tree Based Image Retrieval. Second CCF Chinese Conference on Computer Vision, Tianjin, China. CCCV(2) 2017: 99-110.

[10] Tao Xu, Kun Sun, Wenbing Tao. GPU Accelerated Image Matching with Cascade Hashing. Second CCF Chinese Conference on Computer Vision, Tianjin, China. CCCV(1) 2017: 91-101.

[9] Kai Wei, Kun Sun, Wenbing Tao. Geometry and coherence based feature matching for structure from motion. Proc. SPIE 10609, MIPPR 2017: Pattern Recognition and Computer Vision, 1060917 (8 March 2018).

[8] Kun Sun, Liman Liu, Wenbing Tao. Progressive match expansion via coherent subspace constraint[J]. Information Sciences, 2016, 367: 848-861.（CCF B类期刊）

[7] Zhiguo Zhang, Wenbing Tao, Kun Sun, Huaifei Hu, Li Yao. Pedestrian detection aided by fusion of binocular information[J]. Pattern Recognition, 2016, 60:227-238.（CCF B类期刊）

[6] Kun Sun, Peiran Li, Wenbing Tao, Yuanyan Tang. Feature guided biased Gaussian mixture model for image matching[J]. Information Sciences, 2015, 295: 323-336.（CCF B类期刊）

[5] Wenbing Tao, Kunqian Li, Kun Sun. SaCoseg: object cosegmentation by shape conformability.[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(3):943-955.（CCF A类期刊）

[4] Wenbing Tao, Kun Sun. Robust point sets matching by fusing feature and spatial information using nonuniform Gaussian mixture models[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(11): 3754-3767.（CCF A类期刊）

[3] Kun Sun, Peiran Li, Wenbing Tao, Liman Liu. Point sets matching by feature-aware mixture point matching algorithm[C], in International Workshop on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition. Springer, Cham, 2015: 392-405.

[2] Wenbing Tao, Yicong Zhou, Liman Liu, Kunqian Li, Kun Sun, Zhiguo Zhang. Spatial adjacent bag of features with multiple superpixels for object segmentation and classification. Information Sciences. 281: 373-385 (2014).（CCF B类期刊）

[1] Wenbing Tao, Kun Sun. Asymmetrical gauss mixture models for point sets matching[C], in Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2014: 1598-1605. （CCF A类会议）

主持科研项目

3. 异构特征自适应融合优化及鲁棒关键点匹配方法研究，2022.01-2025.12，国家自然科学基金面上项目，主持。

2. 基于多源渐进有界模型的运动恢复结构方法研究，2019.01-2021.12，国家自然科学基金青年项目，主持。

1. 基于多时空图像的快速相机姿态估计与场景三维结构重建方法研究，2017.07-2020.07，中央高校基本科研业务费，主持。

软件著作权

1. 《基于双目相机的盲人户外智能语音辅助系统 V1.0》，张一卓（2019级本科），詹吉超（2019级本科），晋荣臻（2019级本科），孙琨，唐厂

已获得授权专利

6. 基于多特征交叉一致性模型的图像匹配方法. 孙琨，王力哲，余锦鸿. 发明专利. 专利号：ZL202110163366.0.

5. 基于结构偏移特征的异常匹配识别方法. 孙琨，王力哲，刘娟. 发明专利. 专利号：ZL202110163367.5.

4. 一种大规模无序图像快速运动恢复结构的方法及系统. 陶文兵，孙琨. 发明专利. 专利号：ZL201611144797.8.

3. 一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法. 陶文兵，孙琨. 发明专利. 专利号：ZL201510999435.6. 

2. 一种面向个性化虚拟试衣的真实人体三维建模方法. 陶文兵，孙琨，黄文杰，陶晓斌. 发明专利. 专利号：ZL201510397321.4. 

1. 一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法. 陶文兵，孙琨. 发明专利. 专利号：ZL201510053827.3.

指导本科生双创实践活动

8. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2023.《基于条件概率扩散模型的单目深度图估计方法研究》，刘昱（2020级本科）

7. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2022.《对称困难样本挖掘及混合驱动的图像特征学习方法研究》，徐梦雪（2020级本科），随阳帆（2020级本科）

6. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2021.《基于三维人体姿态估计的运动辅助系统》，魏明杰（2019级本科），吴皓楠（2019级本科），张德昊（2019级本科）

5. 大学生创新创业训练计划项目，毕业论文（设计）专项类，省级，2021.《基于邻域一致性挖掘的图像匹配算法》，杨星浩（2018级本科）

4. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2021.《基于双目相机的盲人户外智能语音辅助系统》，张一卓（2019级本科），詹吉超（2019级本科），晋荣臻（2019级本科）

3. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2021.《基于多视图场景重叠推断的匹配方法及在三维重建中的应用研究》，管仁祥（2019级本科），李子豪（2019级本科），李腾（2019级本科）

2. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2020.《基于图像的人体关键点三维姿态估计算法研究》，姚子隆（2018级本科），熊雨晴（2018级本科），吴桥（2018级本科）

1. 大学生创新创业训练计划项目，创新训练类，省级，2020.《基于深度学习的图像特征点匹配算法及其应用研究》，杨星浩（2018级本科），苗春玲（2018级本科），刘伟帅（2018级本科）

荣誉和奖励

• 2022-2024年校优秀共产党员

• 2023年校级优秀本科毕业论文（第一指导教师）：《基于多尺度注意力图卷积特征融合的图像特征匹配方法》（张一卓）、《基于脉冲神经网络的类脑语音识别》（张德昊）
  

• 2022年校级工会工作积极分子
  

• 2022年校级优秀本科毕业论文（第一指导教师）：《基于三维点云的单目标跟踪方法研究》，吴桥（保研至西北工业大学）

• 2021年校级优秀本科毕业论文（第二指导教师）：《基于单视角图像的三维重建方法研究》，林峪威（英国读研）

• 2020年校优秀班主任

• 2020年校级优秀本科毕业论文（第一指导教师）：《基于语义图卷积网络的单目人体三维姿态估计算法》，魏琦星（就业）

• 2019年校级优秀本科毕业论文（第一指导教师）：《基于改进随机游走模型的图像分割方法实现》，黄俊达（保研至东南大学）

• 2019/2021/2022年优秀党务工作者

• 2018年中国地质大学（武汉）校级优秀工作者、工会工作积极分子

讲授课程

  主要负责计算机学院本科《计算机视觉》课程，课程负责人。

• 《计算机视觉》，本科三年级，2022年秋季、2018/2019/2020/2021/2022/2023年春季

• 《计算机视觉课程设计》，本科三年级，2022/2023年春季

• 《数据可视化》，本科三年级，2019/2020/2021年春季

• 《数据结构》，本科二年级，2020年秋季

• 《C语言程序设计B》，本科一年级，2017年秋季

• 《C语言课程设计B》，本科二年级，2019年春季

• 《高级语言程序设计》，本科一年级，2019年秋季

• 《高级语言课程设计》，本科一年级，2019年秋季

• 《计算机前沿介绍》，本科四年级，2019/2020/2021/2022年