刘小波，男，1981年生，人工智能与自动化学院教授，博士生导师。主要从事多源遥感图像融合、遥感图像目标检测、高光谱遥感信息处理、无人机等多智能体协同方面的研究工作。

刘小波教授2012年毕业于中国地质大学（武汉）获博士学位，2010年9月至2011年12月，在国家留学基金委的资助下，前往加拿大新布伦瑞克大学计算机学院联合培养。

近年来，主持了国家自然科学基金青年/面上基金项目2项，湖北省自然科学基金面上项目2项，教育部B类重点实验室主任基金项目1项，中央高校优秀青年基金项目1项和青年基金1项，复杂系统先进控制与智能地学仪器研究中心开放基金项目1项，作为核心成员参与了中科院重点项目1项，国家863高技术项目专题课题1项、教育部科技项目博士点基金1项、加拿大政府自然科学基金项目1项、科技部“863计划”国家高科技研发项目1项、“十一五”国家科技攻关项目1项。

在IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、自动化学报、SCIENCE CHINA-Information Sciences等高水平期刊和会议发表学术论文60余篇，其中ESI高被引论文4篇，研究成果获湖北省自然科学三等奖。以第一作者出版专著《智能优化方法及其在高光谱图像处理中的应用》，获批国家发明专利7项，获批软件著作权9项。

当选IEEE Senior Member；担任CCIG遥感专委会委员；担任IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、Neurocomputing等国际权威期刊的审稿人。

指导2名硕士研究生获得国家奖学金；3名硕士研究生获得中国地质大学（武汉）优秀毕业生。

【研究生招生】本课题组每年招收博士研究生1名，硕士研究生3-4名（自动化、电信、计算机、软件工程等相关专业背景均可申请）。团队拥有：

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研究方向

多源遥感图像融合、遥感图像目标检测、高光谱遥感信息处理、无人机等多智能体协同等。

 

近期代表论文

[1] 刘小波,何联义,黄怀瑾,向红波,蔡之华,李长河. 基于多尺度特征融合和深度可分离卷积的生成对抗网络地质建模方法. 地球科学, 2026.

[2] Liu X, Zheng Y, Cai Y, et al. RFHA-YOLO: Dynamic Receptive Field and Adaptive Hybrid Attention for Small-Object Detection in Remote Sensing Images. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2026.

[3] Liu X, Xiang H, Gong W, et al. UAV Trajectory Planning Method Based on Dynamic Window Approach and Adaptive Deep Q-networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2026.

[4] Liu X, Wang Q, Xie Y, et al. Salient Feature and Dual Attention Based Method for Fault-Cause Identification in Transmission Line. IEEE Sensors Journal, 2025.

[5] Liu X, Zhang D, Li J, et al. FG-GAN: Frequency-Guided Generative Adversarial Networks for Unsupervised Pansharpening. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2025.

[6] 刘小波,肖肖,王凌等.基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展.自动化学报, 2023.

[7] Liu X, Liu X, Dai H, et al. Mun-GAN: A Multi-scale Unsupervised Network for Remote Sensing Image Pansharpening. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023.

[8] Liu X; Zhang C, Cai Z, et al. Continuous Particle Swarm Optimization-Based Deep Learning Architecture Search for Hyperspectral Image Classification. REMOTE SENSING, 2021.

[9] Liu X, Hu Q, Cai Y, Cai Z. Extreme Learning Machine-Based Ensemble Transfer Learning for Hyperspectral Image Classification[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2020.

[10] Liu X, Qiao Y, Xiong Y, et al. Cascade Conditional Generative Adversarial Nets for Spatial-Spectral Hyperspectral Sample Generation. SCIENCE CHINA: Information Sciences, 2020.

 

科研项目

主持

1. 企业横向项目：雷达探测目标分类识别技术开发，2026，在研，主持。

2. 某国防项目：XXX条件下XXX生成算法研究，2025-2026，结题，主持。

3. 国家自然科学基金面上项目：面向高光谱图像空谱信息提取的深度神经网络优化方法，2020-2023，结题，主持（61973285）。

4. 国家自然科学青年基金项目：基于混合差分演化算法及集成迁移学习的高光谱遥感图像分类方法研究，2017-2019，结题，主持（61603355）。

5. 湖北省自然科学基金面上项目：面向多源遥感作物病虫害监测的深度学习方法研究，2022-2024，结题，主持（2022CFB438）。

6. 湖北省自然科学基金面上项目：无人机高光谱遥感图像处理及其在精准农业中的应用研究，2018-2019，结题，主持（2018CFB528）。

7. 教育部B类重点实验室主任基金项目：基于演化多目标的深度学习方法在高光谱遥感图像处理中的研究，2018-2020，结题，主持（CUG2019ZR10）。

8. 中央高校基本科研业务费专项资金优青青年基金：基于多目标优化的高光谱遥感图像波段选择和分类方法研究，2017-2019，结题，主持（CUGL170222）。

9. 中国地质大学（武汉）复杂系统先进控制与智能地学仪器研究中心开放基金项目：多旋翼无人机高光谱遥感图像的迁移学习分类方法研究，2016-2017，结题，主持（AU2015CJ015）。

10. 中央高校基本科研业务费专项资金新青年启动基金：集成迁移学习及在地学中的应用研究，2012-2014，结题，主持（CUG120837）。

 

参与

1. XX精度XX试验数据处理软件，2024-2026，结题，参加。

2. 铅酸电池测试及BMS系统开发，2023-2025，结题，参加。

3. 江苏输电线路故障暂态波形特征提取及分类模型研究服务，2023-2024，结题，参加。

4. 具备动态环境下路径规划的无人机研制与仿真，2023，结题，参加。

5. 智能优化控制与学习实验室管理系统，2022-至今，在研，参加。

6. XX控制系统通讯参数及软件自动配置研究，2022，结题，参加。

7. XX无人机XX任务XX软件研制，2022-2024，结题，参加。

8. ECSA米拉多铜矿智能卡铲调度系统，2022-至今，在研，参加。

9. PCB电路板外观缺陷智能过滤系统制，2021，结题，参加。

10. 无人机机载三维激光扫描仪研制，2021，结题，参加。

11. 国家自然科学基金项目：面向数据降维的深度核机器算法研究，2015-2017，结题，参加（61402424）。

12. 中国地质大学（武汉）与中国科学院合作项目：星载小型化高动态GPS接收机研制，2014-2015，结题，参加（2014-185F-01）。

13. 教育部科技项目博士点基金：多策略自适应差分演化算法的改进与应用研究，2012-2014，结题，参加（20110145120009）。

14. 国家自然科学基金项目：基于ε占优的正交多目标差分演化算法及其在Kalman滤波器设计中的应用，2011-2013，结题，参加（61075063）。

15. 加拿大政府自然科学基金项目：Mining Energy Consumption Data Streams，2011，结题，参加（EGP412820-11）。

16. 国家高技术研究发展计划（863计划）课题：基于演化数据挖掘的铀矿床高光谱遥感信息自动提取技术研究，2009-2010，结题，参加（2009AA12Z117）。

17. “十一五”国家科技攻关项目：“航天器控制自主演化计算及其应用研究”子课题“演化滤波及其应用”，2006– 2009，结题，参加（C5220061318）。

 

代表专利

一种基于遗传算法的二维不规则零件排样方法. 专利号：ZL202110582348.6

一种基于无锚框的遥感图像旋转目标检测方法. 专利号：ZL202110615440.8

一种基于无锚框的遥感图像目标检测方法. 专利号：ZL202011357230.5

一种多无人机协同路径规划方法. 专利号：ZL202011303855.3

 

一种车载式轻量化道路裂缝检测方法——202510531648.X

一种基于多尺度特征交互的遥感图像全色锐化方法——202511103897.5

多模态遥感图像开放集目标检测方法、介质、设备、产品——202511082961.6

基于特征增强的遥感图像小目标检测方法、设备及介质——202410752057.0

一种全色锐化方法、存储介质、设备——202410943233.9

一种基于渐进式条件生成对抗网络的储层地质建模方法——202411860512.5

一种无人机路径规划方法、设备及存储介质——202311489355.7

一种多尺度图像修复方法、存储介质及终端——202210668883.8

一种儿童游乐车计价定位系统——202210606183.6

一种基于双生成对抗网络的遥感图像融合方法——202110570353.5

一种基于DQN的无人机路径规划方法——202110591320.9

一种基于无锚框的遥感图像目标检测方法——202011357230.5

一种基于粒子群算法的深度卷积神经网络架构搜索方法及系统——202011281112.0

一种高光谱遥感图像的分类方法、设备及存储设备——201810224584.9.

基于注意力机制和卷积神经网络高光谱遥感图像分类方法——201811566829.2

一种高光谱遥感图像分类方法、设备及存储设备——201710879840.3.

一种地质勘探航迹规划方法及系统——201710740776.0.

一种多旋翼无人机飞行控制方法及系统——201710740646.7.

一种半参考图的重构图像质量评价方法——201710772544.3

 

软件著作权

学生培养环节管理软件V1.0，登记号：2023SR1625033

智慧矿山信息管理系统[简称:管理系统前端]V1.0，登记号：2023SR1371049

高光谱遥感图像轮廓检测系统软件V1.0，登记号：2019SR0707953

面向目标检测的数据增强系统软件V1.0，登记号：2019SR0949268

高光谱图像波段分析仿真系统软件V1.0，登记号：2019SR0708132

目标检测算法服务系统软件V1.0，登记号：2019SR0757478

高光谱空间信息显著性检测系统软件V1.0，登记号：2019SR0664689

情感识别与监测系统V1.0，登记号：2019SR0143816

企业售后评价服务的管理软件V1.0，登记号：2018SR391141

 

学术指导

指导硕士生获2026年度“兆易创新杯”第二十届中国研究生电子设计竞赛华中赛区三等奖（魏杨、高木子）

指导硕士生获2025年度中国国际大学生创新大赛校赛二等奖（辛颖等）

指导本科生获2024年度省级大学生创新训练计划项目（姜世林等）

指导硕士生获2024年度全国兵棋推演大赛湖北省赛区二等奖（魏杨、王寿聪）

指导硕士生获2024年度“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华中赛区三等奖（汪启帆、宋新生、刘翔）

指导硕士生获2024年度中国国际大学生创新大赛校赛三等奖（郑依婷等）

指导硕士生获2023年度中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛三等奖（周文等）

指导硕士生获2022年度中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛三等奖（肖肖等）

指导硕士生获2021年度中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛三等奖（杨健峰等）

 

人才培养

姜世林（2026.9-202x.6，硕士生，在读）

祁子敬（2026.9-202x.6，硕士生，在读）

杨若蝶（2026.9-202x.6，硕士生，在读）

张  骁（2026.9-202x.6，硕士生，在读）

周天祎（2026.9-202x.6，博士生，在读）

何联义（2026.9-202x.6，博士生，在读）

向红波（2025.9-202x.6，博士生，在读）

高木子（2025.9-202x.6，硕士生，在读）

段  豪（2025.9-202x.6，硕士生，在读）

万宗轩（2025.9-202x.6，硕士生，在读）

辛  颖（2024.9-202x.6，硕士生，在读）

王  岩（2024.9-202x.6，硕士生，在读）

魏  杨（2024.9-202x.6，硕士生，在读）

王寿聪（2024.9-202x.6，硕士生，在读）

彭永程（2024.9-202x.6，硕士生，在读）

余其政（2024.9-202x.6，硕士生，在读）
张冬森（2023.9-2026.6，硕士生，金山办公软件股份有限公司，2025年度硕士研究生国家奖学金，2026年度中国地质大学（武汉）优秀毕业生）
郑依婷（2023.9-2026.6，硕士生，中国移动股份有限公司武汉分公司，2026年度中国地质大学（武汉）优秀毕业生）

汪启帆（2022.9-2025.6，硕士生，中国一拖集团有限公司）
黄怀瑾（2022.9-2025.6，硕士生，金山办公软件股份有限公司）
周文（2022.9-2025.6，硕士生，中国移动股份有限公司武汉分公司）
邓雅银（2022.9-2025.6，硕士生，华为技术有限公司（杭州））

祖文杰（2021.9-2024.6，硕士生，中国星网网络系统研究院有限公司）
宋新生（2021.9-2024.6，硕士生，中国航天科工集团第四研究院）
李毅（2021.9-2024.6，硕士生，中科云谷科技有限公司）
刘翔（2021.9-2024.6，硕士生，中交第二航务工程局有限公司，2023年度硕士研究生校长奖学金）

代浩然（2020.9-2023.6，硕士生，百度在线网络技术有限公司）
龚鑫（2020.9-2023.6，硕士生，金山办公软件股份有限公司）
肖肖（2020.9-2023.6，硕士生，中国电信股份有限公司武汉分公司）
郑可心（2020.9-2023.6，硕士生，中交第二航务工程局有限公司）

杨健峰（2019.9-2022.6，硕士生，百度在线网络技术有限公司）
周志浪（2019.9-2022.6，硕士生，微众银行股份有限公司）
张超超（2019.9-2022.6，硕士生，航天恒星科技有限公司（航天五院503所））

乔禹霖（2018.9-2021.6，硕士生，阿里巴巴（北京）软件服务有限公司，2020年度硕士研究生国家奖学金）
刘鹏（2018.9-2021.6，硕士生，长江工程职业技术学院，教师）

尹旭（2017.9-2020.6，硕士生，山东省科学院 新一代标准化研究院）

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