Chen Xin
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基于虚拟个体行为逼近的多机器人自学习决策与协调控制一体化
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Note : 国家自然科学基金,面上项目

Leading Scientist : 陈鑫

Affiliation of Participant(s) : 自动化学院

Project Participants : 陈鑫,丁敏,徐迟

Funded by : National Natural Science Foundation of China (NSFC)

Status : 进行

Supported by : 国家自然科学基金委信息科学部

Project Description : 针对柔性任务具有的未知环境、变负载和未知扰动等复杂情况,本项目主要解决多机器人
动态决策与多个体协调控制相融合的问题。研究构建多个体的分层分布式决策—控制架构,建立规范个体行为的虚拟个体,并基于其实现迭代合作策略学习和有限连续时间一致性控制的融合。对执行柔性任务时多机器人协同决策需求,研究结合知识迁移的连续空间分布式策略学习方法,保证在未知环境下多机器人高效自学习决策;考虑机器人变负载导致动态特征未知及未知扰动情况,研究基于鲁棒自适应动态规划的模型参考自适应控制方法,实现未知动态个体对理想参考行为模型

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Personal information

Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

Gender : Male

Date of Birth : 1977-06-16

Alma Mater : University of Macau

Education Level : Faculty of Higher Institutions

Degree : Doctoral Degree in Engineering

Status : Employed

School/Department : School of Automation

Date of Employment : 2014-08-01

Discipline : Control Science and Engineering

Business Address : 信息楼705

Contact Information : Office:027-87175082

Email :

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