宗小峰 (教授)

教授 硕士生导师

性别:男

出生年月:1987-08-16

毕业院校:华中科技大学

学历:博士研究生

学位:理学博士学位

在职信息:在职

所在单位:自动化学院

入职时间:2016-10-20

职务:副院长

学科:自动化

办公地点:信息楼

联系方式:zongxf@cug.edu.cn xiaofeng87816@126.com

Email:

个人简历

  宗小峰,男,1987年8月出生,安徽蚌埠人,中国地质大学(武汉)自动化学院副院长、教授,博士生导师,湖北省人才计划、中国地质大学十大杰出青年、优秀共产党员,地大学者-青年拔尖人才计划入选者。


       2009年毕业于安庆师范学院,获理学学士学位;2014年毕业于华中科技大学,获理学博士学位;2014年7月至在中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所做博士后;2015年9月受邀(对方资助)至美国韦恩州立大学访问一年;2016年10月受聘中国地质大学(武汉)自动化学院特任教授。现从事软体机器人系统、多智能体系统,时滞系统,非线性系统,切换系统,网络化控制系统等方面的研究以及在智能机器人协同、避障等问题中的应用。发表学术论文45篇,其中控制领域的顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic Control,Automatica, SIAM Journal on Control and Optimization 的长文6篇,获得湖北省自然科学奖,湖北省优秀博士学位论文奖,主持中国博士后基金一项(结题),国家自然科学基金青年基金项目一项(结题),国家自然科学基金面上项目一项(在研)。主持2019年教育部高等学校自动化类教学指导委员会第三批教育教学改革项目 一项,2019年第一批教育部产学合作协同育人项目-新工科建设项目一项,主持和参与多项校级教学改革项目。


招生信息:欢迎具有自动化数学背景的学生报本人研究生(硕士和博士), 也诚邀优秀博士入站开博士后合作研究



代表作论文如下:

[1] Xiaofeng Zong, Tao Li, George Yin, and Ji-Feng Zhang, Delay Tolerance for Stable Stochastic Systems and Extensions.IEEE Transactions on Automatic Control: Regular Paper, 2021, 66(6): 2604-2619.  PDF

[2] Xiaofeng Zong, Tao Li, George Yin, Le Yi Wang, and Ji-Feng Zhang, Stochastic consentability of linear systems with time delays and   multiplicative noises. IEEE Transactions on Automatic Control: Regular Paper, 2018, 63(4): 1059-1074. PDF

[3] Xiaofeng Zong, George Yin, Le Yi Wang, Tao Li, and Ji-Feng Zhang, Stability of stochastic functional differential systems using degenerate Lyapunov functionals and applications. Automatica: Regular Paper, 2018, 91: 197-207. PDF

[4] Xiaofeng Zong, Tao Li, and Ji-Feng Zhang, Consensus conditions for continuous-time multi-agent systems with  time-delays and  measurement noises, Automatica: Regular Paper, 2019, 99: 412-419.  PDF

[5]  Xiaofeng Zong, Tao Li, and Ji-Feng Zhang, Consensus conditions for continuous-time multi-agent systems with additive and multiplicative measurement noises. SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56(1): 19-52. PDF

[6]  Xiaofeng Zong, Fuke Wu, George Yin, and Zhuo Jin, Almost sure and pth-moment stability and stabilization of regime-switching jump diffusion systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52: 2595-2622. https://epubs.siam.org/doi/abs/10.1137/14095251X

[7] Xiaofeng Zong, Tao Li, and Ji-Feng Zhang, Consensus control of second-order delayed multi-agent Systems With Intrinsic dynamics and measurement noises,   International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(16):5050-5070. PDF

[8]  Ruru Jia (研究生), Xiaofeng Zong* Time-varying formation control of linear multiagent systems with time delays and multiplicative noisesInternational Journal of Robust And Nonlinear Control, 2021;1–18. https://doi.org/10.1002/rnc.5754.

[9]  Xiaofeng Zong,  Fuke Wu, and Chengming Huang, The moment exponential stability criterion of nonlinear hybrid stochastic  differential equations and its discrete approximationsProceedings of the Royal Society of   Edinburgh Section A: Mathematics,  2016, 146(6): 1303-1328.

[10]  宗小峰、李韬、张纪峰, 带有时延和乘性量测噪声的离散时间多自主体系统的趋同控制, 《中国科学: 数学》, 第46卷,第10期,第1617-1636页, 2016. PDF


详细论文清单见: https://www.researchgate.net/profile/Xiaofeng_Zong?

     

科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目,不确定环境下的多自主体系统分组协调控制(62073305),2021.01-2024.12 主持;


2. 国家自然科学基金青年基金项目,时延和噪声环境下的多自主体系统趋同控制(61703378), 2018.01-2020.12,主持;


3. 中国博士后基金面上项目,带有通信不确定性的多自主体系统协同控制(2015M571145),2015.01-2016.07,主持;


4. 国家重点基础研究发展计划,复杂系统结构辨识和参数估计(2014CB845301),2014.01-2018.12,参与;


5. 国家自然科学基金面上基金项目,多种随机噪声诱导的随机镇定及其在多自主体系统中的应用(61473125),2015.01-2018.12,参与;


6. 国家自然科学基金优秀青年基金项目,随机系统的稳定性与随机近似114221102015.01-2017.12,参与;


7. 华中科技大学研究生院优秀博士论文创新基金,Markov 切换系统稳定性及其数值逼近(0118011030) 201301-201312,主持。 


教学研究项目:

1. 自动化学院课程思政建设,2021年中国地质大学(武汉)本科教学工程立项, 主持,批准号:2021G35。


2.本硕博一体化模式的自动化专业高层次人才培养,教育部高等学校自动化类教学指导委员会第三批教育教学改革项目,主持(资助)20190701-20210630,批准号:2019A15


3. 基于虚拟现实的地质钻进自动化课程建设, 2019年第一批教育部产学合作协同育人项目-新工科建设,主持,批准号:201901205002。


4. 面向工程认证的自动化专业建设,2020年中国地质大学(武汉)本科教学工程立项,主持,批准号:2020G10


5.网络教育自动化专业建设研究,高等学历继续教育教学改革研究项目,主持,批准号:2021J0109.


6. 面向制造业智能化和网络化发展需求的自动化专业课程体系改革与建设,教育部高等学校自动化类教学指导委员会,参与,批准号:2016A02


7. 以解决工程实际问题为导向的工科生产实习教学模式研究与教学方案设计, 湖北高校省级教学研究项目, 参与,批准号:2020201。


8. 面向制造业自动化人才需要的专业培养改革与建设,中国地质大学(武汉)本科教学工程立项,参与,项目编号:2018G042018G04


指导学生创新训练项目:

1. 磁感应式智能引导系统,国家级大学生创新创业训练计划项目1项,学生:陈铭,江澜,朱丹平,杜进,2018。


2. 智能温室大棚控制系统(科技发明制作类),自动化学院大学生基础科研训练计划项目1项,学生:陈铭等, 2018。


3. 面向桥类路段的智能调控方法,自动化学院大学生基础科研训练计划项目,学生:李晓颖 李一凡, 2019。


4. 智能减速带设计,自动化学院大学生基础科研训练计划项目,学生:陈振鹏,李东远,2019。


5. 不确定情况下的无人机编队控制,湖北省大学生创新创业训练项目,学生:王子轩,2022。


专利与软著情况:

1. 一种机器人室内定位及自主导航系统, 国家发明专利,专利号:ZL201910345689.4. 


2. 机器人室内定位及自主导航系统控制软件V1.0,计算机软件著作权


3. 实现包覆抓取小颗粒物体的启动软体机器人系统,实用新型专利,专利号: ZL202022460050.


荣誉与获奖:

1. 中国地质大学十大杰出青年(2022)。


2. 中国地质大学优秀共产党员(2022)。


3. 湖北省自然科学三等奖(排名第一)(2021)。


4. 湖北省楚天学者计划-楚天学子(2019)。


5. 中国地质大学(武汉)年度考核优秀个人(2017, 2018,2019)。


6. 中国地质大学(武汉)工会工作积极分子(2017)。


7. 湖北省优秀博士学位论文奖(2015)


8. 博士研究生国家奖学金(2013)


9. 安徽省品学兼优毕业生(2009)


10. 全国大学生数学建模竞赛全国二等奖(2007)


教育经历

[1]   2009.9-2010.9

华中科技大学  |  数学
硕博连读-硕

[2]   2005.9-2009.6

安庆师范学院  |  数学与应用数学  |  学士学位  |  大学本科

[3]   2010.9-2014.6

华中科技大学  |  数学  |  博士学位  |  博士研究生毕业
硕博连读-博

工作经历

[1]   2015.9-2016.10

韦恩州立大学  |  数学系  | 
由George Yin和Le Yi Wang 教授资助,前往美国韦恩州立大学做访问学者

[2]   2014.7-2016.7

中国科学院  |  数学与系统科学研究院  | 
博士后:从事多自主体系统协同控制研究,合作导师张纪峰研究员和李韬教授

社会兼职

  • [1]   2022.4-至今    
    中国指挥与控制学会青年工作委员会委

  • [2]   2021.10-至今    
    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(SCI-Q1) 青年编委

  • [3]   2021.5-至今    
    虚拟仿真实验教学创新联盟第一届自动化专业工作委员会委员

  • [4]   2020.12-至今    
    中国仿真学会不确定性系统分析与仿真专委会委员

  • [5]   2018.9-至今    
    TCCT随机系统控制学组委员

  • [6]   Associate Editor of The SIAM Conference on Control and Its Applications (CT19)

  • [7]   2020.8-至今    
    Member of  IEEE

  • [8]   2018.5-至今    
    中国工业与应用数学学会专业会员(1500301M)

  • [9]   2018.1-至今    
    中国自动化学会会员(E1408801999M)

研究方向

  • [1]   非线性系统,多智能体系统,时滞系统,切换系统,随机系统,软体机器人

  • 联系方式

  • [1]  邮编:

  • [2]  传真:

  • [3]  通讯/办公地址:

  • [4]  办公室电话:

  • [5]  移动电话:

  • [6]  邮箱:

  • 团队成员

    多智能体系统团队