郑世祺 (教授)

教授 硕士生导师

性别:男

出生年月:1988-10-16

毕业院校:华中科技大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士学位

在职信息:在职

所在单位:自动化学院

入职时间:2016-07-01

职务:教学副主任

办公地点:信息楼2楼

Email:

   

个人简历

郑世祺(Shiqi Zheng),本科,博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院,现为中国地质大学(武汉)自动化学院特任教授,博导,自动控制系教学副主任, IEEE Senior Member。中国地质大学(武汉)地大学者-青年拔尖人才计划入选者。2018-2019年在澳大利亚阿德莱德大学(澳大利亚八大名校之一)访学. 课题组与国内外众多高校联系紧密,如华中科技大学、澳大利亚阿德莱德大学、韩国高丽大学(韩国顶级学府),为学生科学研究营造良好学术环境。
   主要研究方向为智能控制方法、机器人控制系统等。现主持和参与多项国家自然科学基金与企事业项目;以第一或通讯作者在国际权威SCI期刊上发表论文30余篇,授权专利10余项,出版专著和教材各一部。

   指导学生情况:

   2017级硕士研究生获得国家奖学金、学术奖学金、校科报会二等奖,发表T2论文一篇;

   2018级硕士研究生获得校优秀硕士学位论文一项、院学术一等奖学金一项、三江中电奖学金一项,发表T1论文一篇。

   2019级硕士研究生获得国家奖学金一项,院科报会一等奖一项,校优秀硕士论文两项,发表T1论文一篇,T2论文两篇;

   2020级硕士研究生获得校优秀硕士论文1项,发表T1论文1篇,T2论文1篇;

   2017级/2019级本科生获得校优秀毕业设计论文。

   持续招生中,希望招生对控制理论与应用感兴趣的学生,喜欢思考与创造,利用数学与控制理论知识解决实际的工程问题。

   教学上获得湖北省一流课程,校青年教师教学比赛特等奖、校优秀实习教师、校教学成果奖。所上课程包括本科生《现代运动控制系统:数字伺服系统》《机器人控制系统》,研究生《自适应与随机控制》。


   联系方式  Email:464868810@qq.com  QQ:464868810 



研究方向一:多关节机械臂运动规划和自适应控制方法

针对工业机器人、冗余机械臂、蛇形机械臂等的控制方法展开研究。

                                 机械臂半实物仿真平台


研究方向二:移动机器人协同控制方法

针对无人车、无人机等移动机器人的控制方法展开研究。


                                    无人车协同控制平台



研究方向三:面向机器人的人工智能方法

深度学习、强化学习、大语言模型等人工智能方法在机器人上的应用。


                            机器人生产线实验平台







 



教育经历

[1]   2011.9-2016.6

华中科技大学 博士学位  |  博士研究生毕业
专业机械电子,非线性系统控制

[2]   2007.9-2011.6

华中科技大学  |  机械设计制造及其自动化  |  学士  |  本科毕业

工作经历

[1]   2016.7-至今

中国地质大学(武汉)  |  自动化学院