王亚午 (副教授)

副教授 硕士生导师

性别:男

出生年月:1990-03-13

毕业院校:中国地质大学(武汉)

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:自动化学院

入职时间:2019-01-10

学科:控制科学与工程

办公地点:中国地质大学(武汉)自动化学院803室

联系方式:027-67886325

Email:

个人简历

王亚午,男,1990年生,天津人,博士,中国地质大学(武汉)特任副教授,硕士生导师。


论文成果:

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Chunyi Su, Min Wu. A new control method for planar four-link underactuated manipulator based on intelligence optimization [J]. Nonlinear Dynamics, DOI: 10.1007/s11071-019-04807-y. (SCI, T1)

  • Dong Liu, Xuzhi Lai, Yawu Wang (通讯作者), Xiongbo Wan, Min Wu. Position control for planar four-link underactuated manipulator with a passive third joint [J]. ISA Transections, 2019, 87: 46-54. (SCI, T2)


博士研究生阶段:

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Luefeng Chen, Huafeng Ding, Min Wu. A quick control strategy based on hybrid intelligent optimization algorithm for planar n-link underactuated manipulators [J]. Information Sciences, 2017, 420: 148-158. (SCI, T1)

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Min Wu. Control strategy based on model reduction and online intelligent calculation for planar n-link underactuated manipulators [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2761862. (SCI, T2)

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Min Wu. Adaptive robust control for planar n-link underactuated manipulator based on radial basis function neural network and online iterative correction method [J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(17): 8373-8391. (SCI, T2)

  • Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Weihua Cao. Stable control strategy for planar three-link underactuated mechanical system [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3): 1345-1356. (导师第一作者, SCI, T1)

  • Xuzhi Lai, Yawu Wang, Junqing Cao, Min Wu. A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 85(4): 2261-2276. (导师第一作者, SCI, T1)

  • 王亚午, 赖旭芝, 吴敏. 基于可变设计参数的平面 Acrobot 位置快速控制方法 [J]. 电机与控制学报, 2017, 21(9): 110-118. (EI, T4)

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Haoqiang Chen, Pan Zhang, Min Wu. A trajectory tracking control strategy based on finite element method for planar three-link underactuated manipulator [C]. The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017: 2943-2948. (EI, T6)

  • Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang. Control strategy based on differential evolution algorithm for planar second-order nonholonomic manipulator [C]. The 37th Chinese Control Conference, 2018: 5380-5384. (EI, T6)


硕士研究生阶段:

  • Xiaochun Song, Yawu Wang. Effects of AC coils parameters on transduction efficiency of EMAT for steel plate inspection [J]. Mathematical Problems in Engineering,  DOI: 10.1155/2014/712418. (导师第一作者, SCI, T3)

  • Xiaochun Song, Yawu Wang, Donglin Li. Optimization of bias magnetic circuit in EMAT for steel plates inspection [J]. Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, 2015, 40: 305-312. (导师第一作者, EI, T4)

  • 王亚午, 宋小春. 基于金属磁记忆技术的微裂纹检测仿真分析 [J]. 磁性材料与器件, 2014, 45(6): 50-54. (中文核心, T5)

  • 王亚午, 宋小春. 远场涡流检测传感器速度效应仿真分析 [J]. 测控技术, 2015, 34(9): 13-16. (中文核心,T5)

  • 王亚午, 宋小春, 陈海林, 李羽可. 电磁超声检测系统阻抗匹配电路优化设计 [J]. 湖北工业大学学报, 2014, 29(2): 91-94. (T6)

  • 宋小春, 王亚午, 李羽可. 力耦合作用下电磁超声换能器换能效率仿真分析 [J]. 制造业自动化, 2014, 36(15): 102-105. (导师第一作者, 中文核心, T5)

  • 宋小春, 王亚午, 涂君. 基于超声衍射时差法的缺陷检测技术仿真分析 [J]. 传感器与微系统, 2015, 34(5): 55-58. (导师第一作者, 中文核心, T5)

  • 宋小春, 王亚午, 李羽可, 周昂. 压力管道声发射检测缺陷定位仿真及验证 [J]. 无损检测, 2015, 37(2): 10-13. (导师第一作者, T6)


奖项荣誉

  • 2016年博士研究生国家奖学金. 

  • 2014年硕士研究生国家奖学金.


教育经历

[1]   2015.9-2018.12

中国地质大学(武汉)  |  控制科学与工程  |  工学博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2017.9-2018.9

Concordia University  |  控制科学与工程
博士研究生联合培养

[3]   2012.9-2015.6

湖北工业大学  |  精密仪器及机械  |  工学硕士学位  |  硕士研究生毕业

[4]   2008.9-2011.6

湖北工业大学  |  计算机科学与技术  |  工学学士学位  |  本科毕业

工作经历

[1]   2019.1-至今

中国地质大学(武汉)  |  自动化学院

研究方向

  • [1]   智能软体机器人系统建模与控制

  • [2]   欠驱动机械系统运动控制

  • 联系方式

  • [1]  邮编:

  • [2]  通讯/办公地址:

  • [3]  办公室电话:

  • [4]  邮箱: