黎育朋，1994年10月生，湖北宜昌人。中国地质大学（武汉）自动化学院特任教授、硕士生导师，中国地质大学（武汉）地大学者-青年拔尖人才计划入选者，中国自动化学会会员，IEEE会员。研究方向为智能监控、智能系统、机器人技术，涉及数据分析和机器学习方法在数据解析、状态监测、大模型RAG与时序大模型方面的研究，以及四足机器人在智能巡检、地质调查、资源勘查方面的应用研究。

  2017年本科毕业于东北林业大学自动化专业，获工学学士学位；2023年毕业于中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业，获工学博士学位。2021年至2022年，受国家留学基金委（CSC）资助在加拿大不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）进行国际合作研究。

  主持国家自然科学基金、湖北省自然科学基金、湖北省博士后创新人才培养项目等科研项目5项，参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目、湖北省技术创新专项重大项目等国家和省部级重大项目5项，入选2023年国家资助博士后研究人员计划，以第一作者发表学术论文12篇，包含IFAC系列期刊CEP、JPC和IEEE汇刊IEEE-TIE、IEEE-TII，授权国家发明专利3项，登记软件著作权2件，现担任IEEE-TIE、IEEE-TII、PSEP等十余个国际期刊和会议的审稿人。曾获“中国大学生自强之星”称号、博士研究生国家奖学金、中国地质大学（武汉）优秀博士学位论文、中国地质大学（武汉）研究生优秀毕业生等荣誉。

  致力于地质装备智能化技术研究，研制了国内首台套“踏勘机器人”，具备野外环境感知、自主导航、岩石样本自主采集等功能，该成果受邀在2025年中国国际矿业大会、2025全球智能机械与电子产品博览会、2025全国“5G+”工业互联网大会（新闻联播）参展，被中央电视台、新华网、中国新闻网等多家主流媒体报道。

科学研究    

    1)        国家自然科学基金青年项目, 2026.01~2028.12,  主持

    2)        湖北省自然科学基金青年项目, 2026.01~2028.12,  主持

    3)        国家资助博士后研究人员计划, 2023.12~2025.12,  主持

    4)        湖北省博士后创新人才培养项目, 2024.12~2025.12,  主持

    5)        中央高校基本科研业务费专项资金助目, 2023.09~2026.09, 主持

    6)        中国地质大学（武汉）优秀博士论文创新基金项目, 2021.06~2023.06, 主持

    7)        国家自然科学基金面上项目, 2022.01~2025.12, 参与

主要学术论文

1)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, and Min Wu. Abnormality detection for drilling processes based on Jensen-Shannon divergence and adaptive alarm limits[J]. IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2021, 17(9): 6104-6113.

 2)       Yupeng Li, Weihua Cao, Bhushan Gopaluni, Wenkai Hu, Chao Gan, and Min Wu. Drilling process monitoring based on operation mode recognition and dynamic feature extraction [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, DOI: 10.1109/TIE.2023.3310010.

3)       Yupeng Li, Weihua Cao, Bhushan Gopaluni, Wenkai Hu, Liang Cao, and Min Wu. False alarm reduction in drilling process monitoring using virtual sample generation and qualitative trend analysis[J]. Control Engineering Practice, 2023, 133: 105457.

4)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, Ying Xiong, and Min Wu. Incipient fault detection for geological drilling processes using multivariate generalized Gaussian distributions and Kullback-Leibler divergence[J]. Control Engineering Practice, 2021, 117: 104937.

5)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, and Min Wu. Detection of downhole incidents for complex geological drilling processes using amplitude change detection and dynamic time warping[J]. Journal of Process Control, 2021, 102: 44-53.

6)       Yupeng Li, Weihua Cao, Bhushan Gopaluni, Wenkai Hu, and Min Wu, Early warning of drillstring faulty conditions based on multi-model fusion in geological drilling processes[J]. Journal of Process Control, 2023, 126: 26-35.

7)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, and Min Wu. Identification of downhole conditions in geological drilling processes based on quantitative trends and expert rules[J]. Neural Computing and Applications, 2021, DOI:10.1007/s00521-021-05759-4.

8)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, and Min Wu. Diagnosis of downhole incidents for geological drilling processes using multi-time scale feature extraction and probabilistic neural networks[J]. Process Safety and Environmental Protection, 2020, 137: 106-115.

9)       Yupeng Li, Weihua Cao, Wenkai Hu, Chao Gan, and Min Wu. Fault detection for geological drilling processes using multivariate generalized Gaussian distribution and Kullback-Leibler divergence[J]. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 164-169.

学术会议

1)        2023年7月 国际自动控制联合会（IFAC）第22届世界大会，口头报告，日本横滨

2)        2023年5月 IEEE第五届智能控制、测量与信号处理会议，专题报告，中国成都

3)        2020年7月 国际自动控制联合会（IFAC）第21届世界大会，口头报告，德国柏林

4)        2020年7月 先进应用神经计算国际会议，口头报告，中国深圳

5)        2018年8月 第37届中国控制会议，口头报告，中国武汉

研究方向

智能监控、智能系统、过程控制