刘振焘

基本信息Personal Information

副教授 博士生导师

曾获荣誉 : Best Paper Award(JACIII, 2018、2017),Best Presentation Award(ISCIIA2020, IWACIII2017),Young Researcher Award(JACIII, 2014),Best Paper Award(ASPIRE League Symposium 2012),Excellent Presentation Award(IWACIII2009),第20届中国过程控制会议张钟俊优秀论文提名奖(2009)。

性别 : 男

毕业院校 : 东京工业大学

学历 : 博士研究生毕业

学位 : 博士学位

在职信息 : 在职

所在单位 : 自动化学院

入职时间 : 2014年09月01日

学科 : 自动化

办公地点 : 中国地质大学(武汉)信息楼706#

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个人简介Personal Profile

刘振焘,东京工业大学博士,中国地质大学(武汉)副教授、博士生导师,人工智能研究院副院长,自动化学院智能系统研究所所长、计算智能与信息处理实验室负责人。中国人工智能学会智能服务专业委员会委员,信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员,IEEE 产业电子协会人因专业委员会委员,湖北省人工智能学会理事,亚太人工智能学会会员,日本模糊协会会员。2017年入选教育部全国万名优秀创新创业导师人才库首批入库导师。担任中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委。主要从事计算智能,情感计算,智能机器人,工业过程监测与控制,量子计算研究,农业植保和高光谱遥感无人直升机导航与控制。

主持国家自然科学基金面上项目1项、青年科学基金项目1项,中国博士后基金项目1项,湖北省自然科学基金面上项目1项,教育部产学合作协同育人项目1项,中国地质大学(武汉)杰出人才培育基金项目1项,中国地质大学(武汉)国际交流与合作项目1项,中国地质大学(武汉)研究生教育教学改革研究项目1项。参与日本文部省学术振兴学会(JSPS)项目1项,中国国家重点研发计划智能机器人重点专项1项,国家高技术研究发展计划(863计划)项目1项,国家自然科学基金国际合作交流项目1项,湖北省自然科学基金重点项目(创新群体)1项,湖北省自然科学基金杰出青年人才项目1项,教育部人文社科基金常规项目1项,武汉市科技计划项目2项,中国地质大学(武汉)中央高校基金重大预研究项目1项、中国地质大学(武汉)中央高校基金重大项目1项,中国地质大学(武汉)教学研究立项项目2项,企业合作(横向)项目4项。

发表学术论文124篇,其中SCI/EI收录108篇,ESI高被引论文1篇。出版学术专著1部。申请国家发明专利65项(授权36项),授权国家实用新型专利9项,登记软件著作权8项,教育部科技成果鉴定1项,行业标准制定1项。

荣获Best Presentation Award(ISCIIA2020),Best Paper Award(JACIII, 2018、2017),Best Presentation Award(IWACIII2017),Young Researcher Award(JACIII, 2014),Best Paper Award(ASPIRE League Symposium 2012),Excellent Presentation Award(IWACIII2009),第20届中国过程控制会议张钟俊优秀论文提名奖(2009)等。

担任《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》副编辑。担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》、《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Information Sciences》、《Information Fusion》、《Journal of Medical Imaging and Health Informatics》等国际学术期刊的审稿人。担任ICTS2014、IWACIII(2015、2017、2019、2021)、ITCA(2016、2018、2020)、ISCIIA(2016、2018、2020)等国际学术会议编委。


其它:

授课情况:本科生《人工智能基础》、《物联网技术》。

                 研究生《模糊控制》。

 
2014年-2022年,
       指导国家级大学生创新创业项目 14 项,省级大学生创新创业项目 3 项,校级大学生创新创业项目 9 项。
       指导的本科生团队获美国大学生数学建模大赛(MCM/ICM)一等奖3项,二等奖1项。指导的本科生入选中国地质大学(武汉李四光计划、“科学家计划1人。
       指导的情感机器人研创团队获大学生自主创新资助计划领航项目资助3项(2016年-2017年)(结题优秀)、(2018年-2019年)(结题优秀)、(2020年-2021年)(结题优秀)大学生自主创新资助计划启航项目资助1项(2022年-2023年);教学实验室开放基金项目资助4项。

指导的学生获校级优秀硕士学位论文2人,校级优秀本科毕业设计4人;获研究生国家奖学金1人,本科生国家奖学金、国家励志奖学金4人·次;获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省赛铜奖2项,湖北省第十三届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛二等奖1项,湖北省第十二届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项,第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛二等奖1项,第十一届中国大学生计算机设计大赛中南地区赛三等奖2项。指导的大创团队(情感计算)获第二十七届科技论文报告会一等奖1项,第二十八届科技论文报告会三等奖2项,第二十九届科技论文报告会三等奖1项,第三十二届科技论文报告会特等奖1项。


代表性学术论文:

[1]Zhen-Tao Liu*, Abdul Rehman, Min Wu, Wei-Hua Cao, and Man Hao. Speech Personality Recognition Based on Annotation Classification Using Log-likelihood Distance and Extraction of Essential Audio Features. IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 23: 3414-3426.

[2]Zhen-Tao Liu*, Abdul Rehman, Min Wu, Wei-Hua Cao, and Man Hao. Speech Emotion Recognition Based on Formant Characteristics Features Extraction and Phoneme Type Convergence. Information Sciences, 2021, 563: 309-325. 

[3]Zhen-Tao Liu*, Cheng-Shan Jiang, Si-Han Li, Min Wu, Wei-Hua Cao, and Man Hao. Eye State Detection Based on Weight Binarization Convolution Neural Network and Transfer Learning. Applied Soft Computing, 2021, 109: 107565.

[4]]Zhen-Tao Liu*, Si-Han Li, Min Wu, Wei-Hua Cao, Man Hao, and Lin-Bo Xian. Eye Localization Based on Weight Binarization Cascade Convolution Neural Network. Neurocomputing, 2020, 378: 45-53.

[5]Zhen-Tao Liu, Qiao Xie, Min Wu, Wei-Hua Cao*, Dan-Yun Li*, and Si-Han Li. Electroencephalogram Emotion Recognition Based on Empirical Mode Decomposition and Optimal Feature Selection. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11 (4): 517-526.

[6]Zhen-Tao Liu, Si-Han Li, Wei-Hua Cao, Dan-Yun Li*, Man Hao, and Ri Zhang. Combining 2D Gabor and Local Binary Pattern for Facial Expression Recognition Using Extreme Learning Machine. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 23 (3): 444-455.

[7]Zhen-Tao Liu, Qiao Xie, Min Wu, Wei-Hua Cao*, Ying Mei, and Jun-Wei Mao. Speech Emotion Recognition Based on An Improved Brain Emotion Learning Model. Neurocomputing, 2018, 309: 145-156.

[8]Zhen-Tao Liu, Min Wu, Wei-Hua Cao*, Jun-Wei Mao, Jian-Ping Xu, and Guan-Zheng Tan. Speech Emotion Recognition Based on Feature Selection and Extreme Learning Machine Decision Tree. Neurocomputing, 2018, 273: 271-280.

[9]Zhen-Tao Liu, M. Wu*, W.-H. Cao, L.-F. Chen, J.-P. Xu, R. Zhang, M.-T. Zhou, and J.-W. Mao. A Facial Expression Emotion Recognition Based Humans-Robots Interaction System. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 4 (4): 668-676.

[10]刘振焘, 徐建平, 吴敏, 曹卫华*, 陈略峰, 丁学文, 郝曼, 谢桥. 语音情感特征提取及其降维方法综述. 计算机学报, 2018, 41 (12): 2833-2851.

[11]Zhen-Tao Liu*, M. Wu, D. Y. Li, L. F. Chen, F. Y. Dong, Y. Yamakaki, and K. Hirota. Concept of Fuzzy Atmosfield for Representing Communication Atmosphere and Its Application to Humans-Robots Interaction. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2013, 17 (1): 3-17. (Young Researcher Award in 2014

[12]Xue-Wen Ding, Zhen-Tao Liu*, Dan-Yun Li, Yong He, and Min Wu. Electroencephalogram Emotion Recognition Based on Dispersion Entropy Feature Extraction Using Random Over-Sampling Imbalanced Data Processing. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. DOI: 10.1109/TCDS.2021.3074811.

[13]Hui-Ting Wang, Zhen-Tao Liu*, and Yong He. Exponential Stability Criterion of the Switched Neural Networks with Time-Varying Delay. Neurocomputing, 2019, 331: 1-9.

[14]Man Hao, Wei-Hua Cao, Min Wu, Zhen-Tao Liu*, and Si-Han Li. An Initiative Service Method Based on Fuzzy Analytical Hierarchy Process and Context Intention Inference for Drinking Service Robot. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(2): 221-233.


学术专著、科普文章:

[1]吴敏, 刘振焘, 陈略峰. 情感计算与情感机器人系统, 北京: 科学出版社, 2018.4.

[2]刘振焘, 陈略峰, 吴敏. 暖心的“大白”离你有多远?科技纵览(IEEE SPECTRUM 中文版), 2019, (8): 76-79.


授权国家发明专利:

[1]刘振焘, 曹卫华, 吴敏, 陈略峰, 李锶涵, 郝曼. 一种基于睡意程度的服务机器人主动服务方法. 专利号: ZL201811005177.5. 授权日期: 2020年10月30日.

[2]刘振焘, 佘锦华, 吴敏, 张传科, 杜晨, 吴璐璐, 殷翔. 基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统. 专利号: ZL201811624386.8. 授权日期: 2020年10月30日.

[3]刘振焘, 钟烨, 毛宇涵, 于朝阳, 戈汪洋, 林昕雨. 一种基于视频信息和压电信息的人体坐姿检测系统及方法. 专利号: ZL201910549654.2. 授权日期: 2020年9月4日.

[4]刘振焘, 曹卫华, 陈略峰, 代松, 于朝阳, 张日, 江澜, 毛宇涵. 一种基于灯光控制的家居氛围场调节方法. 专利号: ZL201810858150.4. 授权日期: 2020年5月22日.

[5]刘振焘, 曹卫华, 陈略峰, 于朝阳, 张日, 江澜, 毛宇涵, 韩杨. 家居环境下的基于视觉信息的氛围场识别方法及识别系统. 专利号: ZL201710039410.0. 授权日期: 2020年5月19日.

[6]刘振焘, 吴敏, 曹卫华, 郝曼, 毛宇涵, 于朝阳, 江澜, 代松. 一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法. 专利号: ZL201810220602.6. 授权日期: 2020年4月10日.

[7]刘振焘, 曹卫华, 陈略峰, 于朝阳, 张日, 江澜, 毛宇涵, 韩杨. 一种家居环境下的氛围场识别方法及系统. 专利号: ZL201710037544.9. 授权日期: 2020年2月18日.

[8]刘振焘, 吴敏, 曹卫华, 陈鑫, 潘芳芳, 徐建平, 张日, 丁学文. 基于语音和面部表情的双模态情感融合的识别方法及系统. 专利号: ZL201610352750.4. 授权日期: 2019年12月17日.

[9]刘振焘, 吴敏, 刘小波, 胡江南, 范业鑫, 杨帆. 一种多旋翼无人机飞行控制方法及系统. 专利号: ZL201710740646.7. 授权日期: 2019年12月17日.

[10]刘振焘, 吴敏, 刘小波, 范业鑫, 胡江南, 杨帆. 一种地质勘探航迹规划方法及系统. 专利号: ZL201710740776.0. 授权日期: 2019年8月20日.

[11]刘振焘, 吴敏, 曹卫华, 陈略峰, 丁学文, 潘芳芳, 张日. 基于面部表情和眼球动作的双模态情感识别方法及系统. 专利号: ZL201610173439.3. 授权日期: 2019年3月8日.

[12]刘振焘, 吴敏, 曹卫华, 杨睿萍, 徐建平, 郑利东, 王耀龙, 胡聪聪. 一种基于人脸亮度识别的灯光自适应调节方法及系统. 专利号: ZL201610352815.5. 授权日期: 2018年5月22日. 

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 计算智能,情感计算,工业过程监测与控制,量子计算,农业植保、高光谱遥感无人直升机导航与控制。