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  • 何王勇 ( 讲师 )

    的个人主页 http://grzy.cug.edu.cn/hewangyong

  •   讲师   硕士生导师
个人简介

何王勇,男,中国地质大学(武汉)自动化学院讲师,工学博士。

分别于2000年、2003年获中国地质大学(武汉)工学学士、硕士学位,2003年留校任教。2011年在华中科技大学国家数控工程中心获工学博士学位。201610月至201710月在日本东京工科大学访学研究。

目前主要研究方向为:工业自动化智能制造系统、工业机器人与机电系统控制、智能检测技术与系统集成等。在复杂流程系统智能检测与控制技术、工业机器人及机电系统高速高精控制技术、复杂系统建模和数字孪生技术等领域开展工程应用和科学研究。目前招收并指导控制科学与工程专业硕士研究生、电子信息类(控制工程方向)硕士研究生。

5年先后主持省市科技项目、企事业单位合作项目6项;作为核心研究人员(前3名)参与国家自然科学基金项目、省市科技项目、企事业委托项目10余项。先后获湖北省科技进步二等奖2项、湖北省科技成果推广三等奖1项。在国内外期刊以及学术会议上发表论文20余篇,授权国家发明专利5项,登记软件著作权10余项。

教学方面先后承担了包括过程控制、智能传感器与检测技术、电气控制技术与PLC、自动控制原理、自动化仪表、机器人学基础、电子技术基础、现代数控技术等多门课程的教学工作;在实践教学方面先后承担了自动化专业生产实习、PLC综合实习、DCS综合设计、过程控制系统网络化监控设计、嵌入式运动控制系统设计、单片机接口技术实习。出版《过程控制系统》、《过程控制》、《基于S7-300PLC的过程控制实验教材》等教材3部。2020年《过程控制》课程获批国家线下一流课程(个人排名2)。指导本科毕业设计获得省、校级优秀学士学位论文2篇,指导研究生获国家奖学金1人。

先后指导大学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛“台达杯”国际高校绿色智造大赛“全国大学生电子设计竞赛”、欧姆龙杯自动化控制应用设计大赛获得学科竞赛国家级一等奖3项,二等奖5项,省(赛区)级二等以上奖项30余项。

近期主要成果:

一、发表论文

期刊论文

(1) 何王勇; Sanqiu Liu; Zhen Zhao; Kui Jie; Position Control of Machine Tool Moving Axis Based on Sliding Mode Control, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021, 25(5): 664-670

(2) 何王勇; Haogui Li; Yuanjiang Wang; Sanqiu Liu; Suppression the Disturbance of Robotic Manipulators Based on Nonlinear Disturbance Observer and Fuzzy Logic System, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2020, 24(7): 846-854

(3) 何王勇; Zhongzhao Xie; Yongbo Li; Xinmei Wang; Wendi Cai ; Synthesizing Depth Hand Images with GANs and Style Transfer for Hand Pose Estimation, Sensors, 2019, 19(13)

(4) 何王勇; Ruihuan Zhang; Yongbo Li; Jian Peng; Precise Synchronization Control for Biaxial System via a Cross-Iterative PID Neural Networks Control Algorithm, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2017, 21(2): 271-277

会议论文:

(1) Sanqiu Liu, 何王勇, Haogui Li, Position Control of Machine Tool Moving Axis Based on Sliding Mode Control[C]. The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology & Control Applications(ITCA2020), En Shi, 2020, 18-22.

(2) 何王勇, Yuanjiang Wang, Sanqiu Liu, Jiankang Li, Ruihuan Zhang. Combustion Furnace Control Based on Feedforward-Fuzzy Decoupling. the 38th Chinese Control Conference ( CCC 2019 ), 2019: 1233-1238, Guangzhou China, July 27-30, 2019.

(3) 何王勇, Yuanjiang Wang, Yongbo Li, Sanqiu Liu. Compensation for Uncertainty and Disturbance of Robot Manipulator Using Fuzzy and Nonlinear Disturbance Observer. The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent InformaticsIWACIII 2019, Chengdu China, November 1-5, 2019.

(4) 何王勇, Juanjuan Wang, Yuanjiang Wang, Zhenzhu Liu. Design of the cement-hydration-characteristics measuring device, the 37th Chinese Control Conference ( CCC 2018 ), 2018: 8320-8324, Wuhan China, July 25-27, 2018.

二、获奖情况

(1)汽车发动机柔性化智能化测控系统及应用,湖北省科技进步奖,二等奖,2021

(2)嵌入式数控系统关键技术研究及在专用机床中的应用,湖北省科技进步奖,二等奖,2012

(3)大中型轧辊及变形工具加工数控系统,湖北省科技成果推广奖,三等奖,2004

(4)中国地质大学(武汉)优秀实习指导教师,2021。

(5)第十三届中日信息技术与控制应用国际学术研讨会(ITCA2020)“Young Researcher Award (青年学者奖)”,2020。

发明专利授权

(1)何王勇,李浩桂,刘三秋;一种钢坯自动打孔装置以及方法(ZL202010879891.8),2021-7-9

(2)何王勇,张瑞环,李勇波;一种用于冶金废气的收尘装置及烟气除尘实验平台(ZL201610804885.X),2019-8-30. 

(3)何王勇,杨帆,吴涛,李勇波;一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接工作台(ZL201410850841.1),2016-6-15.

(4)佘锦华,吴敏,何王勇,熊永华,刘三秋,杨云洪;一种可重构式多功能伺服电机性能测试系统(ZL201811441849.7),2020-9-4.

四、软件著作权

(1)何王勇,李浩桂,张丰昱,刘乃鹏;水文钻井钻机钻进参数采集系统软件(2021SR2038978),2021-12-10.

(2)何王勇,桂仁杰,揭奎,李浩桂;链轨节淬火控制系统软件(2021SR128124),2021-8-30.

(3)何王勇,揭奎,陈浩南;地磁测试软件(2021SR1072251),2021-7-21.

(4)何王勇,李浩桂,揭奎,桂仁杰;三集水箱液位及锅炉控制系统系统软件(2021SR0965866),2021-4-30.

(5)何王勇,刘三秋,李浩桂,桂仁杰; 钢坯冷定心打孔控制软件(2020SR0808712),2020-1-3.

(6)何王勇,王元将,刘三秋;基于JAVA的资讯阅读器软件(2019SR0842988),2019-8-13 .

(7)何王勇,王元将,刘三秋,赵涛;圆柱面雕刻机控制软件(2018SR564291),2018-4-15.

(8)何王勇,王娟娟,刘亚峰;宝石图像处理系统软件(2017SR178604),2017-2-22.

(9)何王勇,张瑞环,彭健;智能电力监控系统软件(2016SR354550),2016-10-16.

(10)何王勇,张瑞环,陈款;烟气除尘实验平台监控系统软件(2016SR133344),2016-1-10.

五、近5年主持与参与主要项目情况

项目名称

项目分类

金额

状态


1

绿色勘查车载水文水井钻探泥浆智能净化和调配系统研制-电控2020345148)

其他省市科研项目

100

进行

主持

2

海底钻机测控系统开发2021346522)

开发

25

进行

主持

3

APC控制模型及参数合作研发2021346294)

开发

40

进行

主持

4

基于等价输入干扰方法的非线性控制系统抗扰性能分析和设计2019343199)

国家自然科学基金

63

进行

排名2

5

立智科技气体检测应用系统开发2021346248)

开发

42

进行

参与


已结题项目

6

基于部分时滞反馈信息的大规模系统分析和设计2016343142)

国家自然科学基金


完成

参与

7

海底钻机井口监测与原位测试技术研究2018344018)

国家其它部委项目


完成

参与

8

超声高频外科集成手术系统2021346054)

开发


完成

主持

9

460钢管厂冷定心机自动定心改造2019346226)

开发


完成

主持

10

海底钻机测控系统开发2018346102)

开发


完成

参与

11

电力测功机性能台架系统软硬件开发2017346309)

开发


完成

主持

12

发动机台架测试控制系统软件开发2017346080)

开发


完成

参与


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