个人简历
曹卫华，1972年生，河南淮阳人。中国地质大学（武汉）自动化学院院长，教授、博士生导师，主要研究方向：过程控制、智能系统和机器人技术。
1994年本科毕业于中南工业大学（现中南大学）自动化专业，获工学学士学位；1997年和2007年分别毕业中南大学控制理论与控制工程专业，获工学硕士、工学博士学位。1997年至2014年于中南大学任教，2009年任教授；2014年至今，于中国地质大学（武汉）任教。1996年至1997年，作为访问留学生在日本金泽大学（Kanazawa University）进修；2007年至2008年，作为国家公派访问学者在加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）进行国际合作研究。
担任复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室主任、地球探测智能化技术教育部工程研究中心副主任、湖北省创新群体负责人，享受湖北省政府专项津贴专家，近年来主持和参与国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目、湖北省科技创新重大专项、湖北省创新群体、企业科技开发项目等20余项。获省部级科技进步二等奖1项、三等奖2项，中国建筑材料联合会技术进步一等奖1项、中国有色金属工业科学技术奖二等奖1项，湖北省地质局科技成果奖一等奖1项；科技成果鉴定4项；发表高质量学术期刊论文133篇；授权国家发明专利102项；登记国家软件著作版权20件；出版学术专著 3 部、本科生教材1部；主讲《过程控制》获国家首批一流本科课程。目前任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、过程控制专业委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，湖北省自动化学会副理事长。
科学研究
1) 国家自然科学基金重点项目，62333019，面向深海资源勘探的环境融合感知与智能协同控制，2024/01-2028/12，主持
2) 企业科技攻关项目，项目编号523GC3017, 铁前大数据系统的研究与开发，2023/04~2024/06，主持
3) 国家自然科学基金面上项目，62173313，复杂地质钻进过程效率动态优化与安全智能预警，2022/01-2025/12，主持
4) 企业科技攻关项目，合同编号62140203003，涟钢铁前大数据系统二次开发，2021/01~2021/10，主持
5) 企业科技攻关项目，科技合字[2020]21号，配煤系统改造升级与全流程数据集中监控系统，2020/07~2022/01，主持
6) 湖北省自然科学基金创新群体项目，2020CFA031，地质钻探智能化技术及应用，2020/03-2023/03，主持
7) 国家重点研发计划项目（课题），2018YFC0603405，复杂地质钻探技术及装备仪器研制，2018/07-2021/06，参与
8) 国家自然科学基金面上项目，61773354，退火炉加热过程工况分类模型与多模态模糊自适应板温控制，2018/01-2021/12，主持
9) 湖北省技术创新重大项目，2018AAA035，复杂地质环境钻采装备关键技术开发与应用，2018/01-2020/12，技术负责人
10) 武汉市科技计划项目，2017010201010133，服务机器人多模态深层认知信息感知和情感表达关键技术，2017/07-2019/07，主持
11) 企业科技攻关项目，215306kj0022，华菱涟钢退火炉板温控制项目，2015/11-2017/06，主持
12) 国家自然科学基金项目，61273102，基于性能评估的动态过程建模与控制方法研究，2013/01-2016/12，主持
13) 国家自然科学基金重大国际（地区）合作研究项目，61210011，钢铁烧结绿色制造的碳优化与先进控制理论和方法，2013/01-2017/12，参与
14) 湖南省自然科学基金衡阳联合基金重点项目，12JJ8012，高炉炉况诊断与优化操作方法及应用，2012/01-2014/12，主持
15) 国家自然科学基金项目，60874042，基于动态分层与自学习的多智能体自适应协作模型，2009/01-2011/12，主持
16) 国家发改委重大产业技术开发专项，发改办高技[2009]606号，钢铁烧结流程能源综合利用与二氧化硫排放控制关键技术开发项目，2009/01-2011/12，参与
17) 国家863计划课题，2008AA04Z128，面向烧结生产全流程优化的智能集成控制技术及应用研究，2008/10-2010/11，主持
主要学术论文
1) Youwu Du, 曹卫华*, Jinhua She, Analysis and design of active disturbance rejection control with an improved extended state observer for systems with measurement noise [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(1): 855-865.
2) Chao Gan, 曹卫华*, Luzhao Wang, Kangzhi Liu, Min Wu, An improved dynamic optimization control system for the drilling Rate of Penetration (ROP) and its industrial application [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(6): 6201-6208.
3) Yupeng Li, 曹卫华*, R. Bhushan Gopaluni, Wenkai Hu, Liang Cao, Min Wu. False alarm reduction in drilling process monitoring using virtual sample generation and qualitative trend analysis[J]. Control Engineering Practice, 2023, 133: 105457.
4) Youwu Du, 曹卫华*, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang, Seiichi Kawata, Disturbance rejection and robustness of improved equivalent-input-disturbance-based system [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(8): 8537-8546.
5) Chao Gan, 曹卫华*, Kang-Zhi Liu, Min Wu. A novel dynamic model for the online prediction of rate of penetration and its industrial application to a drilling process [J]. Journal of Process Control, 2022, 109: 83-92.
6) Leyu Bi, 曹卫华*, Wenkai Hu, Min Wu, A dynamic-attention-based heuristic fuzzy expert system for the tuning of microwave cavity filters [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(9): 3695-3707.
7) Xi Chen, 曹卫华*, Chao Gan, Min Wu, A hybrid spatial model based on identified conditions for 3D pore pressure estimation [J]. Journal of Natural Gas Science and Engineering, 2022, 100: 104448.
8) Yali Jin, 曹卫华*, Min Wu, Yan Yuan, Data-based variable universe adaptive fuzzy controller with self-tuning parameters [J]. Applied Soft Computing, 2022, 123: 108944.
9) Xi Chen, 曹卫华*, Chao Gan, Min Wu, A hybrid spatial model based on identified conditions for 3D pore pressure estimation [J]. Journal of Natural Gas Science and Engineering, 2022, 100: 104448.
10) Leyu Bi, 曹卫华*, Wenkai Hu, Min Wu, Intelligent tuning of microwave cavity filters using granular multi-swarm particle swarm optimization [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(12): 12901-12911.
11) Yupeng Li, 曹卫华*, Wenkai Hu, Ying Xiong, Min Wu, Incipient fault detection for geological drilling processes using multivariate generalized Gaussian distributions and Kullback–Leibler divergence [J]. Control Engineering Practice, 2021, 117: 104937.
12) Yupeng Li, 曹卫华*, Wenkai Hu, Min Wu. Abnormality detection for drilling processes based on jensen–shannon divergence and adaptive alarm limits [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(9): 6104-6113.
13) Xi Chen, 曹卫华*, Chao Gan, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Min Wu, Semi-supervised support vector regression based on data similarity and its application to rock-mechanics parameters estimation [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 104: 104317.
14) Chao Gan, 曹卫华*, Kang-Zhi Liu, Min Wu. A new spatial modeling method for 3D formation drillability field using fuzzy c-means clustering and random forest [J]. Journal of Petroleum Science and Engineering, 2021, 200: 108371.
15) 曹卫华*, Yongyue Zhang, Jinhua She, Min Wu, Yuan Cao. A dynamic subspace model for predicting burn-through point in iron sintering process [J]. Information Sciences, 2018, 466: 1-12.
科研奖励
1) 曹卫华（3/9），煤气混合加压过程智能解耦控制系统，湖南省人民政府，科技进步奖，省部二等奖，2005
2) 曹卫华（3/12），煤气消耗预测与平衡认证分析技术及其应用，1）中国有色金属工业协会，2）中国有色金属学会，中国有色金属工业科学技术奖，二等奖，2006
3) 曹卫华（3/7）基于红外图像的温度场与料面分布在线检测技术及其应用，湖南省人民政府，科技进步奖，省部三等奖，2006
4) 曹卫华（2/7），加热炉燃烧过程智能控制技术及其应用，湖南省人民政府，科技进步奖，省部三等奖，2004
5) 曹卫华（4/15），水泥低碳制造智能化关键技术创新与应用，1）中国建筑材料联合会，2）中国硅酸盐学会建筑材料，技术进步一等奖，2023
6) 曹卫华（2/9），复杂地质环境钻采装备关键技术开发与应用示范，湖北省地质局李四光地质科技成果奖，一等奖，2022